沖壓機械手的特點： 　　

一、提高生產(chǎn)過程自動化程度，增強生產(chǎn)效率。上下料機器人方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動化過程，從而提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動投入，從而降低生產(chǎn)成本。 　　

二、減少人力資源，便于節(jié)奏生產(chǎn)。上下料機械手的應(yīng)用增強了自動化生產(chǎn)，會減少人力的使用。沖壓機器人可以長時間重復(fù)性連續(xù)完成工作，這是人工無法實現(xiàn)并完成的。生產(chǎn)線增加使用機械手以減少人力和精準(zhǔn)的生產(chǎn)節(jié)拍，有利于節(jié)奏性的工作生產(chǎn)。

機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力之間的關(guān)系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設(shè)計。 機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力機械手動力學(xué)主要解決動力學(xué)正問題和逆問題兩類問題：一、動力學(xué)正問題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力（或力矩），求解機械手的運動（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機械手的真； 二、動力學(xué)逆問題是已知機械手關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關(guān)節(jié)力（或力矩），是實時控制的需要。其中多臺連線沖床機器人主要是針對多工序且必須每工序需獨立作業(yè)而設(shè)計的，是一種以智能裝置取代人工實現(xiàn)自動化作業(yè)的精密生產(chǎn)輔助設(shè)備。

你知道沖床機械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇嗎？下面小編來講解下

沖床機械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，沖床機械手末端工具是一個相當(dāng)重要的組成部分。在車間的勞動環(huán)境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴(yán)重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險，而應(yīng)用沖壓機器人可以替代人安全的完成作業(yè)，從而改善勞動條件。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟方便地進行多種制品的移動操作。