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三節(jié)式自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉
三節(jié)式自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)叉、三節(jié)伸縮叉,又名單深位貨叉,它由三節(jié)或三段叉體組成,具有靈活的雙向伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能運(yùn)營(yíng)和信息化理!
三節(jié)式自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉廣泛用于立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,常配合巷道堆垛機(jī)使用,它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可以安裝在固定的工作平臺(tái)上,也可以安裝在移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)移載或存取物品的工作!
三節(jié)式自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉從運(yùn)行形式上可分為單列式和雙列式兩種類(lèi)型,所謂的單列式指的是由一根或單根叉臂排列的,獨(dú)立運(yùn)行完成移載或存取任務(wù),而雙列式則是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行雙排列,進(jìn)行同步運(yùn)行來(lái)完成物料的移載或存取任務(wù)!
立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)貨叉
在實(shí)際的倉(cāng)儲(chǔ)工程項(xiàng)目中,堆垛機(jī)貨叉,在設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)的貨架高度時(shí),經(jīng)常聽(tīng)到要根據(jù)75mm的多重關(guān)系進(jìn)行計(jì)算。許多人有時(shí)可能不理解為什么它是這樣設(shè)計(jì)的。
事實(shí)上,這句話是根據(jù)架子柱和梁的制造工藝和安裝方法總結(jié)出來(lái)的。目前,大多數(shù)立柱和貨架梁是用懸掛板連接的,立柱制作時(shí)已經(jīng)制作好了,連接孔已經(jīng)提前打開(kāi)。
貨架柱孔間距方面,中小型貨架一般為50mm,重型貨架為50mm和75mm,立體倉(cāng)庫(kù)貨架大多為75mm。這也是為什么貨架高度按照75mm倍數(shù)設(shè)計(jì)的原因之一。
其中一個(gè)原因是梁掛件的高度大于梁本身。制造梁時(shí),可通過(guò)改變梁掛件的焊接位置來(lái)微調(diào)層高。每層不同梁的安裝增加了現(xiàn)場(chǎng)安裝的難度,容易出錯(cuò)。錯(cuò)誤不易發(fā)現(xiàn),在堆垛機(jī)拾取和放置貨物時(shí),可能會(huì)造成貨物掉落等嚴(yán)重后果。因此,在設(shè)計(jì)梁時(shí),都盡量統(tǒng)一梁的焊接高度。
堆垛機(jī)貨叉原理
堆垛機(jī)貨叉普通采用3級(jí)直線差動(dòng)組織,這種結(jié)構(gòu)方法的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向局部構(gòu)成,底叉固定在載貨臺(tái)上,中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,u底叉向兩側(cè)伸出必定距離,上叉在裝置于中叉上的增速組織的帶動(dòng)下相對(duì)中叉向外伸出更長(zhǎng)的距離,完結(jié)想貨位內(nèi)存取貨品,這種組織的特性是上叉相關(guān)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3,而中叉相關(guān)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3,上叉與中叉之間,中叉與下叉之間均有適宜的導(dǎo)向觸摸長(zhǎng)度,確保3層貨叉伸出時(shí)的相對(duì)剛度請(qǐng)求,為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉工作到蕞大距離時(shí)載荷簡(jiǎn)圖,其間底叉固定在載貨臺(tái)上,中叉工作到貨叉行程的1/3距離,此時(shí)有2個(gè)導(dǎo)向輪支承,上叉相關(guān)于中叉工作貨叉行程的2/3,也有2個(gè)導(dǎo)向輪支承,與中叉相連。
安徽集維智能裝備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)的堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè),完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)加工!生產(chǎn)的雙向自動(dòng)伸縮貨叉具有體積小、載荷量大、下?lián)隙鹊?、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)伸縮貨叉制造企業(yè)!
堆垛機(jī)貨叉:自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)
在自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)體系中,堆垛機(jī)貨叉有遠(yuǎn)端PC控制其存取貨品的動(dòng)作。在工作過(guò)程中,假設(shè)堆垛機(jī)在取貨或放置貨品過(guò)程中,出現(xiàn)相對(duì)位置傾向,貨叉頂?shù)截浖芑蜇浧返?,不可能及時(shí)發(fā)現(xiàn),即使及時(shí)發(fā)現(xiàn)也來(lái)不及馬上間斷貨叉的動(dòng)作,然后發(fā)生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風(fēng)險(xiǎn)事故,也給堆垛機(jī)帶來(lái)必定的損傷。為此設(shè)計(jì)出了堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置。
現(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的軸套,在所述軸套外套設(shè)有軸承,在軸承外套設(shè)有自動(dòng)鏈輪,自動(dòng)鏈輪的端面和軸套通過(guò)摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動(dòng),自動(dòng)鏈輪設(shè)有鏈輪部感應(yīng)片,貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的端部通過(guò)螺栓聯(lián)接有傳動(dòng)軸部感應(yīng)片,鏈輪部感應(yīng)片和傳動(dòng)軸部感應(yīng)片都對(duì)應(yīng)被一個(gè)傳感器感應(yīng)傳感器同遠(yuǎn)端控制器相聯(lián)接。