步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)

　　步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動(dòng)、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作；

　　步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定步數(shù)以后也會(huì)出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差為“零”，不會(huì)長(zhǎng)期積累。

　　控制性能好。

觀望國(guó)內(nèi),拐點(diǎn)已至,機(jī)器人需求將持續(xù)高增長(zhǎng)。2013年,中國(guó)人均GDP(現(xiàn)價(jià)美元)為7078美元,即已達(dá)到工業(yè)化后階段標(biāo)準(zhǔn)(按美元購(gòu)買力平價(jià)折算)。目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)類似背景下,對(duì)標(biāo)日本八十年代工業(yè)機(jī)器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國(guó)內(nèi)機(jī)器人需求量有望持續(xù)高增長(zhǎng)。此外,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進(jìn)口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價(jià)空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長(zhǎng)基礎(chǔ)。5度這種電機(jī)具有制造成本較高、轉(zhuǎn)子的阻尼差、效率低、噪聲大等缺點(diǎn)。

目前還有一部分設(shè)備對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的，這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小，價(jià)格低，更需要步進(jìn)電機(jī)和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)1秀的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

山社步進(jìn)電機(jī)接收脈沖信號(hào)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機(jī)性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。

步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)械中，機(jī)械工程師對(duì)機(jī)器的日常維護(hù)中，需要了解步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)的常見(jiàn)故障原理，分析電機(jī)一般的故障總結(jié)出三個(gè)常見(jiàn)因素：溫度，運(yùn)轉(zhuǎn)和噪音。

步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)的故障有下列三種：

　　1、步進(jìn)電機(jī)溫升過(guò)高

　　下列幾種情況將使步進(jìn)電機(jī)溫升過(guò)高：

　　(1)環(huán)境溫度過(guò)高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);

　　(2)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作，溫升要變高;

　　(3)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在單一高電壓下或長(zhǎng)期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動(dòng)機(jī)的溫升變高。

　　(4)高、低壓供電的驅(qū)動(dòng)電路在高頻工作時(shí)，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整，否則溫升也會(huì)高;