深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷減速電機方案

如何選擇直流無刷電動機的型號

根據(jù)工作環(huán)境(如溫度、多濕等)進行選擇，直流無刷電機可采用-20℃以下的zui低溫度，zui高溫度可達(dá)60℃以上，也可做防水處理。

另外一個重點是對電源絕緣的要求，為了保證無刷電機的正常工作，直流無刷電機的霍爾線地線和直流無刷電機的繞組線，以及霍爾地線和機殼之間的絕緣電阻在100兆歐以上，能夠承受600 VAC/50 Hz/1 mA/1秒的耐壓不被擊穿。

直流無刷電動機的zui大外徑，以及直流無刷電動機的高度，出軸直徑，是否需選用減速機等相關(guān)參數(shù)。

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無刷電機常識

1.電流互感器用于測量電流，它的第二側(cè)不能斷路。而且電壓互感器是用來測量電壓的，它的次級側(cè)不會發(fā)生短路。

2.電動機是把機械能轉(zhuǎn)換成電能(或相反)或把一交流電壓等級轉(zhuǎn)換成另一交流電壓等級的裝置。根據(jù)能量轉(zhuǎn)換的原理，電機可分為變壓器、電機和發(fā)電機三大類。

3.計算槽電角a1的公式為：a1= p×360o/Z。很明顯，槽距電角a1等于槽距機構(gòu)角 am的 p。

空心杯無刷電機的特征

空心杯電動機主要有以下特性：

節(jié)能特點：能量轉(zhuǎn)換效率非常高，其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)90%以上(鐵芯電機一般在70%左右)。

控制特性：起動，制動迅速，響應(yīng)極快，機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可達(dá)到10毫秒以內(nèi)(鐵芯電機一般在100毫秒以上)；在推薦工作區(qū)高速運行狀態(tài)下，可方便地對速度進行靈敏調(diào)節(jié)。

無刷電機的工作原理

要求有快速反應(yīng)的隨動系統(tǒng)。例如快速調(diào)整導(dǎo)輪的飛行方向，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏度的記錄檢測設(shè)備，工業(yè)機器人，仿生義肢，等等，空心杯電動機能很好地滿足其技術(shù)要求。

外轉(zhuǎn)子無刷直流電機的結(jié)構(gòu)是怎樣的？

外轉(zhuǎn)子電機將原來位于中心位置的磁鋼制成片狀，貼在機殼上，電機運行時，整個機殼在轉(zhuǎn)，而中間的線圈定子不動。外轉(zhuǎn)子無刷直流電機轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子相比，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量要大得多(因為轉(zhuǎn)子的主要質(zhì)量集中在殼體上)，因此電機的轉(zhuǎn)速要慢得多，一般 KV值在幾百到幾千之間。無刷馬達(dá)也是航模中應(yīng)用zui多的。

無刷電動機的 KV值定義為：轉(zhuǎn)速/V，即輸入電壓每增加1伏特，無刷電動機的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就會提高轉(zhuǎn)速。比方說，外轉(zhuǎn)子無刷電動機，額定電壓1000 KV，在11 V電壓條件下，空載速度即為：11000 rpm (rpm的意思是：/分鐘)。

相同外形尺寸的同系列無刷電機，根據(jù)繞線匝數(shù)的多少，其 KV特性也有所不同。線圈匝數(shù)多， KV值低，高輸出電流小，扭力大；線圈匝數(shù)小， KV值高，輸出電流大，扭力小。以前我測試過越野車2204馬達(dá)的極限電流，單馬達(dá)能彪上25 A,2212系列馬達(dá)上15 A都不行。

在趨勢方面，無刷電機減速可代替有刷電機減速

使用效應(yīng)

無刷電機：一般采用數(shù)字變頻控制，控制能力強，從每分鐘幾轉(zhuǎn)到數(shù)萬轉(zhuǎn)都能輕松實現(xiàn)。

碳刷電動機：無刷電動機一般起動后工作速度恒定，調(diào)速不易，串激電動機可達(dá)20000轉(zhuǎn)/秒，但使用壽命較短。

1、使用效應(yīng)

2、節(jié)能與環(huán)保

相對來說，無刷電機采用變頻技術(shù)控制比串激電機要節(jié)能很多，zui典型的就是變頻空調(diào)和電冰箱。

無刷電機怎么樣？

簡言之，直流無刷電機依靠改變輸入到無刷電機定子線圈的電流波的頻率和波形，在線圈周圍形成一個完全圍繞電機幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場，該磁場帶動轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)起來，電機的性能與磁鋼的數(shù)量、磁鋼的磁通強度、電機輸入電壓的大小等因素有關(guān)，更與無刷電機的控制性能有很大關(guān)系，因為輸入的是直流電，需要用電子調(diào)速器使之變?yōu)?相交流電，還需要通過遙控器接l收器接收控制信號，控制電機的轉(zhuǎn)速，以滿足模型使用的要求。

整體而言，無刷電機的結(jié)構(gòu)比較簡單，還是無刷電子調(diào)速(即電調(diào))決定其使用性能，好的電調(diào)需要對單片機控制程序設(shè)計、電路設(shè)計、復(fù)雜的加工工藝等過程進行整體控制，所以一般價格要比無刷電機高很多。