行星減速機

行星減速機提示我們想自己進行齒輪減速機的缺點打掃可以購買一些專業(yè)的東西。進行拆開和設備齒輪減速機的零部件的時分需求留心的是不能用錘子或許其它重力的東西進行敲擊。替換齒輪、蝸輪蝸桿的時分盡量要先聯(lián)絡廠家購買原裝原廠的配件，而且進行成對的替換，防止不是同一廠家的零件出現(xiàn)不匹配的現(xiàn)象。在安裝輸出軸的時分，公役需求留心。而且直流減速電機轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，品質(zhì)控制合理的情況下幾乎感覺不到振動。有關：行星齒輪傳動原理及行星齒輪減速機結(jié)構圖。

關于行星減速機的幾個概念:

　　級數(shù):行星齒輪[行星齒輪：行星齒輪]的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000nm,超大扭矩行星減速機可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器

它主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結(jié)構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。

如何正確選擇減速機的齒輪

對減速機齒輪的正確選擇不僅取決于它的可靠性，而且耐用性。

1.不同類型的齒輪結(jié)構：

螺旋齒輪減速機平行的輸入和輸出軸，這在水平面軸水平位置。

螺旋齒輪的平行垂直的輸入和輸出軸，而在同一垂直平面所在的車軸安排。

單級蝸輪是越過的輸入和輸出軸90度軸。

蠕蟲階段有一個輸入和輸出軸，它在不同的水平軸所在平面平行的安排。

錐螺旋齒輪箱已相交于一個90度角的輸入和輸出軸，這在水平面的軸心。

在蝸桿減速機設計，讓你在太空中使用的每一個輸出軸齒輪的立場相同;