AOI檢查程序必須而且能夠處理這些不同的變化所帶來(lái) 的問題。當(dāng)前來(lái)說(shuō),爐前的AOI比爐后的AOI重要,但爐后的檢查特別是焊點(diǎn)類不良的檢查是AOI的檢查的難點(diǎn),Teradyne的Optima7000系統(tǒng)就側(cè)重于爐后的檢測(cè)。但是，其中的一些變化需要花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行處理， 因?yàn)槲覀儾荒茴A(yù)先知道是否有一種新的元器件被使用，或 是存在一個(gè)錯(cuò)誤的元器件布局。同時(shí)，面對(duì)質(zhì)量方面的困 難，大量允許的可能出現(xiàn)的情況也需要一個(gè)一致的，確實(shí) 可行的說(shuō)明。

AOI 的一個(gè)特點(diǎn)在于其分析軟件 ,只使用一個(gè)軟件編程方法, 無(wú)論針對(duì)焊前或焊后, 都可使用完全相同的設(shè)備和軟件, 無(wú)需進(jìn)行鏡頭或傳感器的更換; 另一個(gè)特點(diǎn)是機(jī)械設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單, 由于鏡頭是固定不動(dòng)的, 能減少由于運(yùn)動(dòng)部件過(guò)多引起的偏差或校準(zhǔn)工作。

AOI隨著行業(yè)技術(shù)的快速提升以及勞動(dòng)力成本的不斷提高，自動(dòng)化、智能化在電子生產(chǎn)領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用?；趯?duì)市場(chǎng)和客戶的深入了解，成功推出了PCBA板級(jí)組裝領(lǐng)域及半導(dǎo)體芯片級(jí)封裝領(lǐng)域的自動(dòng)光學(xué)檢查機(jī)（AOI）。

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀通過(guò)掃描電路板表面來(lái)實(shí)現(xiàn)其檢測(cè)過(guò)程。PCB板的范圍可從細(xì)間距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在線檢測(cè)方案，以提高生產(chǎn)效率，及焊接質(zhì)量。根據(jù)一臺(tái)或多臺(tái)高清攝像機(jī)，該設(shè)備可借助多種光源（包括熒光燈、LED照明、紅外線或紫外線照明）捕獲電路板表面圖像。然后，將捕獲的圖像和預(yù)先輸入計(jì)算機(jī)的電路板參數(shù)進(jìn)行比較，以便通過(guò)其內(nèi)置的處理軟件清楚地指示差異、異常甚至錯(cuò)誤，整個(gè)過(guò)程可以隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。

AOI圖像采集的后一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV （視窗）有限，物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要，當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺(tái)移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動(dòng)平臺(tái)XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，的導(dǎo)軌，電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。所有認(rèn)識(shí)到的和已知的缺陷都儲(chǔ)存起來(lái)，他們的類型和圖片可以用于AOI系統(tǒng)和全球數(shù)據(jù)庫(kù)里的檢查程序。

特征提取后進(jìn)入圖像分析階段的邏輯比較階段，主要包含了模板匹配和模式分析二個(gè)方面。這經(jīng)常要求把檢查設(shè)備放置到生產(chǎn)線上的幾個(gè)位置，在線地監(jiān)控具體生產(chǎn)狀況，并為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供必要的依據(jù)。模板匹配就是先設(shè)定已知模板，已知模板是AOI檢測(cè)中沒有缺陷的實(shí)物影像或重復(fù)單元影像，通常情況下PCBAOI檢測(cè)中以實(shí)物影像為已知模板，F(xiàn)PD AOI檢測(cè)中則是重復(fù)單元。