隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊松下噴嘴TCW00001（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，松下噴嘴TCW00001并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實(shí)用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能先進(jìn)的方向發(fā)展。近年來，為滿足生產(chǎn)需要，國內(nèi)自行開發(fā)了多種專用縱環(huán)縫窄間隙焊機(jī)。世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，松下噴嘴TCW00001絕大部分有6個(gè)軸。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，對(duì)焊接設(shè)備要求逐漸提高，松下噴嘴TCW00001功 能單一的窄間隙焊機(jī)尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、松下噴嘴TCW00001埋弧焊接 系統(tǒng)（機(jī)頭、送絲機(jī)及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體松下噴嘴TCW00001，構(gòu)成所謂窄間隙自動(dòng)焊接系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。松下噴嘴TCW00001

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分松下噴嘴TCW00001。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下噴嘴TCW00001。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下噴嘴TCW00001、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。松下噴嘴TCW00001所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成松下噴嘴TCW00001。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟松下噴嘴TCW00001主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量松下噴嘴TCW00001，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。松下噴嘴TCW00001松下噴嘴TCW00001

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托松下噴嘴TCW00001盤上，而托盤可以與松下噴嘴TCW00001線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。這樣每一個(gè)站無需作任何松下噴嘴TCW00001調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下噴嘴TCW00001線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以松下噴嘴TCW00001自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把松下噴嘴TCW00001焊好的工件取下松下噴嘴TCW00001，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下噴嘴TCW00001可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。松下噴嘴TCW00001松下噴嘴TCW00001松下噴嘴TCW00001