無人機(jī)測繪

此外，地形復(fù)雜的地方像控點(diǎn)不好布也是個(gè)難題，如果有的地面飛機(jī)飛不上去，很出精度較高的圖。

現(xiàn)在有垂直起降的飛機(jī)，但也只能解決起降的問題，在山區(qū)作業(yè)，無人機(jī)直接面臨的是爬升空間和信號傳輸問題。但是垂直起降無人機(jī)的優(yōu)勢不用找起降場地，在山區(qū)可以盡量到一個(gè)比較高的公路，爬升空間和信號都會(huì)好一些。

據(jù)悉，精度控制方面，現(xiàn)在有差分RTK和PK的后差分處理。RTK在地形圖測繪外業(yè)中應(yīng)用范圍非常廣，和傳統(tǒng)的測量儀器相比，不僅操作簡單，而且有很高的測量精度。

無人機(jī)航測專業(yè)術(shù)語

過充：正常充電完畢后，繼續(xù)高電壓充電，使正極殘余的鋰離子繼續(xù)向負(fù)極轉(zhuǎn)移，但負(fù)極無法嵌入更多鋰離子，使鋰離子在負(fù)極表面以析出，造成枝晶等現(xiàn)象，出現(xiàn)隔離膜破損、電池短路、電解液泄露燃燒等危險(xiǎn)。

過放：電池正常放電至截止電壓后，繼續(xù)放電。由于負(fù)極中需要保持一定的鋰離子才能保持結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，過放使更多的鋰離子遷出，破壞了負(fù)極的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，造成負(fù)極不可逆的損壞。

無人機(jī)航測

AOPA：中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)(AOPA-China)。

DGPS：差分系統(tǒng)(Differential Global Psitioning System)，與基準(zhǔn)站比較提高無人機(jī)的定位精度，不光有RTK，還有RTD。

RTK：載波相位差分(Real - time kinematic)，比較建立在已知點(diǎn)的基準(zhǔn)站所接收到的GPS載波，來剔除無人機(jī)上GPS定位的誤差，可以把精度提高到厘米級。

RTD：實(shí)時(shí)偽距差分(real-time kinematic pesudorange difference)，比RTK低檔的差分技術(shù)，比較的是GPS設(shè)備與間的距離，精度為“亞米級”，就是誤差不到1米。