工業(yè)機械手的軸數(shù)并不相同，那么，這些很多軸的機械手有何好壞呢？在現(xiàn)在的工業(yè)使用中，用得的是三軸、四軸和五軸雙臂、六軸的工業(yè)機器人，這是由于，在某些使用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸械手人具有更高的本錢效益，而且三軸和四軸機械手在速度上也具有很大的優(yōu)勢。

四軸與六軸，其實各有各的優(yōu)勢：六軸有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)；四軸是為了高速取放作業(yè)而規(guī)劃的，那么多兩個軸的六軸，則是有了更高的靈活性。

專業(yè)的領(lǐng)域：一個的機械手生產(chǎn)廠商，他們不僅僅是熟悉工業(yè)機械手，更需要了解的是這個行業(yè)的生產(chǎn)標準，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機械手公司，能做出好的機械手系統(tǒng)。

經(jīng)過上文的分析，大家對選擇六軸機械手人廠家的技巧，也有了的了解，的機械手廠家不僅有國際的科研技術(shù)，而且有完善的售后服務(wù)，能夠為用戶提供免費上門安裝指導(dǎo)服務(wù)，工業(yè)機械手是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機械手還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

碼垛機器人作為搬運機器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。它帶給企業(yè)的利益是可見的，然而對人們的生活方式也有一定影響。

碼垛機器人給企業(yè)帶來的影響：

1.節(jié)約人力資源

節(jié)約成本這一點毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運，都需要大量的人力資源。

2.效率搬運

人工搬運，每個人一個小時搬運的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低。碼垛機在倉庫里碼垛，不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都非常高。

3.貨物堆放更加整齊

在碼垛時，擔(dān)心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉庫中較大的安全隱患，碼垛機能夠完成高水準碼垛，不會存在貨物傾斜或倒塌的情況。

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

那么如何確保機械手精準定位。機械手的傳動方式一般有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶這幾種。其中滾珠絲杠的精度高，一般0.05mm以內(nèi)完全沒問題，但行程會較短，長了會跳動。大型的一般用齒輪齒條，重復(fù)精度一般可以控制在0.2以內(nèi)把、 一般的控制器都能確保定位（前提是工人的裝配精度要保證）。