碼垛機(jī)

采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

采用日本CMC公司生產(chǎn)的鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)。

采用德國FESTO或臺灣CHELIC、日本SMC生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。

安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。

堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。堆垛穩(wěn)定，可大大節(jié)省人力。

紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱

棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。

電機(jī)（馬達(dá)）、減速器均使用德國Nord公司產(chǎn)品。

不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

全自動碼垛機(jī)是一種具有與眾不同功效的垂直多關(guān)節(jié)型智能機(jī)器人，普遍應(yīng)用于、化工企業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)、健康飲品等制造行業(yè)?？梢罁?jù)主計(jì)算機(jī)根據(jù)不一樣的原料包裝、棧垛順序、累加疊加層數(shù)等基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)置維持不一樣型包裝的碼垛要求。而全自動碼垛機(jī)技術(shù)性是自動化控制原料后工藝處理工業(yè)設(shè)備中的關(guān)鍵技術(shù)之一，隨著著自動稱重、產(chǎn)品包裝設(shè)計(jì)的發(fā)展趨向和技術(shù)參數(shù)的提高，對碼垛技術(shù)性也明確提出了高些的要求。碼垛智能機(jī)器人胳膊應(yīng)具有一定的彎曲應(yīng)變和抗拉強(qiáng)度，防止彈性變形和。手腕運(yùn)輸?shù)奈锲份^重，這對其精度明確提出了高些要求。

近年來，中國的自動碼垛商場迅速擴(kuò)大。主要原因是政策的推廣，以及制造和物流業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。與傳統(tǒng)的集中式碼垛機(jī)相比，自動碼垛機(jī)具有更大的靈活性。全自動碼垛機(jī)可以為不同的產(chǎn)品堆疊不同的形狀。當(dāng)機(jī)柜規(guī)格發(fā)生變化時，只需要從一開始就改變程序執(zhí)行任務(wù)，這大大減少了設(shè)備凈化過程的停機(jī)時間。

全自動碼垛機(jī)占用空間小，不浪費(fèi)工廠區(qū)域，大大提高了產(chǎn)品的堆放、包裝和打包的效率，碼垛機(jī)操作也相當(dāng)簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護(hù)。

高位碼垛機(jī)工作原理：

      成品箱從單道輸送線輸入，在輸送線上完成分箱（伺服控制）、轉(zhuǎn)向（速差控制），直接送到編組站，在推桿的作用下，推送到傳送板上。

      通過自動控制的計(jì)數(shù)與光電感應(yīng)配合，推桿吧箱體推到傳送板上，箱體排列為整齊的一層，隨即進(jìn)入碼垛。

      托盤提升架在開始碼垛時處在位，每碼一層后隨即下降一層的高度。

      高位碼垛機(jī)儲存垛板（亦稱托盤）自動分送垛板至碼垛工位，碼垛工位前有一個等待垛板，處于等待狀態(tài)成品垛輸出后，跟隨進(jìn)入碼垛工位，本機(jī)碼垛速度快，在輸出輸送帶上有二個成品垛存放位。