蘋果采摘履帶運輸車廠家設(shè)計

　1　方案設(shè)計

　　當(dāng)運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復(fù)雜不易通過時，通過遙控輪子內(nèi)的電機絲杠傳動，推動連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強變小，以此來克服惡劣路面。當(dāng)路面良好時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。前輪作為主動輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式履帶運輸車廠家后輪換成萬向輪與三腳輪結(jié)合，通過實物演示實驗發(fā)現(xiàn)不影響運輸車對復(fù)雜道路的適應(yīng)性而且增強其靈活性，可應(yīng)對類似樓梯狀的山路。另外，運輸車在貨物運輸時，難免會遇到短距離大件貨物搬運，所以又增加叉車裝置，提高運輸效率，減輕工作人員負(fù)擔(dān)。正三支點十二履帶運輸車及其轉(zhuǎn)向機構(gòu)多履帶運輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式圖為采用電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向的三角形靜定支承正三支點十二履帶運輸車行走裝置。通過綜合分析與整車實驗發(fā)現(xiàn)方案更加合理 。

蘋果采摘履帶運輸車設(shè)計 　

　2　參數(shù)計算

　　1）　輪胎履帶運輸車廠家構(gòu)的設(shè)計及計算

　　輔助輪推出機構(gòu)固定在兩個支撐盤之間，輔助輪推出機構(gòu)由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機連接構(gòu)成，輔助電機固定在支撐盤上，輔助電機轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，推動螺母直線移動，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)輔助輪收縮功能。當(dāng)運輸車需要高速行進(jìn)或路面情況較好時，采用普通輪式前進(jìn)，此時兩個主動輪支撐履帶，使輪子保持圓形狀態(tài)，是普通輪子狀態(tài)，能快速、靈活行駛。當(dāng)遇到雨雪、泥濘、顛簸的復(fù)雜路況時，通話遙控使輔助電機絲杠傳動帶動輔助支撐架，輔助輪伸出，頂住彈性履帶發(fā)生變形，車輪變成履帶式，可輕松通過復(fù)雜路面。此輪胎履帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)把普通輪子與履帶相結(jié)合，采用一體式，把輪式與履帶的優(yōu)點結(jié)合，使其適應(yīng)各種環(huán)境?；妻D(zhuǎn)向方式履帶運輸車廠家輛滑移轉(zhuǎn)向時，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個轉(zhuǎn)向力矩。

　　2）　動力傳遞設(shè)計及計算

　　運輸車動力設(shè)計要求不僅要保證車的機動性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉(zhuǎn)換。對變形輪子的動力傳遞問題，由于在同一條中心線上有三個傳動軸，三個軸所傳遞的動力原件不同，無法使用一個軸實現(xiàn)。也就是主動輪轉(zhuǎn)動而支撐機構(gòu)不動。運用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結(jié)構(gòu)，三個軸可以分別傳遞動力，解決了車輪的動力傳輸問題。運用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結(jié)構(gòu)，三個軸可以分別傳遞動力，解決了車輪的動力傳輸問題。

　　動力傳動機構(gòu)的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過聯(lián)軸器及銷釘安裝外主動輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過螺栓連接法蘭。中軸通過軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過螺栓連接內(nèi)主動輪，三個軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅(qū)動電機與驅(qū)動電機減速箱的輸入連接，驅(qū)動電機減速箱的輸出驅(qū)動齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動。另外輔助電機的電源線從空心軸里通過，與車體控制系統(tǒng)連接 。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進(jìn)推力大小不會發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時合成前進(jìn)推力會減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機動轉(zhuǎn)向性能。

   3　結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計

　　1）　彈性履帶的設(shè)計

　　本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設(shè)計的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi)，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強度，能夠支撐整車及貨物的重量。在添加冷卻水時，如果跟著建議機轉(zhuǎn)速的升高，冷卻液面明顯下降，這說明水泵作業(yè)正常。

　　2）后輪的設(shè)計

　　為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設(shè)計得當(dāng)可以實現(xiàn)爬樓梯，但是在轉(zhuǎn)彎時不方便。為了方便轉(zhuǎn)彎，把后輪采用小型萬向輪，其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車的靈活性，但是帶來的問題就是越障性能不好，為了中和雙方的優(yōu)點，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點處，遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸，所以三角輪與萬向輪不產(chǎn)生干涉。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎的時候，萬向輪發(fā)揮作用，可以實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎，當(dāng)需要越障或爬樓梯時，采用三角輪工作的方式增強越障能力，將兩者優(yōu)點充分融合。該模型一般假定變形限制在接觸區(qū)的鄰域，彈簧接觸力根據(jù)Hertz接觸規(guī)律確定，通過一個與彈簧平行的阻尼器考慮接觸過程中碰撞體彈性波的影響。

　　3）控制系統(tǒng)設(shè)計

　　電路線路控制部分，主要由單片機STC12C5A60S2、專用驅(qū)動集成電路 L298N、2262-M4 無線遙控模塊、8 路繼電器模塊和 LED 指 示 燈 模 塊 構(gòu) 成。 單 片 機STC12C5A60S2 作為控制中心處理器，負(fù)責(zé)處理各種信息；驅(qū)動集成電路 L298N 負(fù)責(zé)控制輔助電機的正反轉(zhuǎn)；2262-M4 無線遙控模塊負(fù)責(zé)人工遙控信息的接受；當(dāng)路面良好時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。8路繼電器模塊負(fù)責(zé)控制驅(qū)動電機，由于驅(qū)動電機功率高，電流大，驅(qū)動集成電路 L298N 無法使用，故選擇繼電器來控制；LED 指示燈模塊負(fù)責(zé)顯示信號處理情況，直觀反映控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。

蘋果采摘履帶運輸車廠家計輪胎和履帶轉(zhuǎn)換運輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過各種復(fù)雜路面；國內(nèi)的履帶運輸車動力學(xué)研究始于20世紀(jì)八十年代，同樣經(jīng)歷了二維模型到三維模型的發(fā)展過程。在平坦道路上變成普通圓形車輪，能高速、靈活行駛。應(yīng)用于山區(qū)或道路不好的鄉(xiāng)下的貨物運輸?？梢詭椭爝f公司提率，降低成本，節(jié)省快遞員人力。此運輸車上的一體式輪胎履帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)與輪椅相結(jié)合，能夠做出上下樓梯的輪椅；也可以用于助力車等。只要稍加改裝可適應(yīng)于多種環(huán)境。所以此作品極具有推廣價值。

履帶運輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　履帶運輸車廠家采用履帶行走，履帶寬度可達(dá)1000ram，有極佳的附著力。根據(jù)使用條件的不同也分為農(nóng)田運輸、林業(yè)運輸和其他運輸。農(nóng)田中使用的履帶運輸車履帶寬度為200ram，平穩(wěn)性和通過性能較高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越過溝壑和一定的障礙物，對地面的壓強小，不會壓實果園土壤，更有利于果樹的生長(Mizsey and Newson 2001)。目前，在國內(nèi)由于農(nóng)業(yè)機械化的普及還在大力發(fā)展，并且廣大生產(chǎn)者還沒有充分意識到山地運輸機械化技術(shù)廣闊的應(yīng)用前景，因此與本設(shè)計類似的產(chǎn)品都尚處于設(shè)計實驗小范圍應(yīng)用階段。而在日本，歐洲的一些發(fā)達(dá)國家，相關(guān)的運輸車產(chǎn)品已經(jīng)比較成熟完善，并且已經(jīng)形成了很大的生產(chǎn)力，在工作中的完成了任務(wù)，為山地地區(qū)的運輸能力的改善提供了良好的技術(shù)支持。履帶運輸車廠家行走裝置的轉(zhuǎn)向組元通常在其接地面中心的正上方設(shè)計成球鉸，通過球形鉸接副的球面連接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動支撐點組成三點穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)支承上部裝備質(zhì)量。現(xiàn)在，此類運輸車正朝著輕型高強度，載重量更大，越野性能更好的方向發(fā)展，擁有著廣闊的研究空間和發(fā)展前景。

履帶運輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　在我國，農(nóng)業(yè)機械化比較落后，而且用于農(nóng)業(yè)運輸?shù)能囕v起步比較晚，雖然現(xiàn)在運輸車發(fā)展比較成熟，但是相對國外的水平還是比較落后的。在國家推進(jìn)農(nóng)業(yè)機械化的進(jìn)程中，有很多企業(yè)都加入到生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機械的行業(yè)當(dāng)中，由于市場監(jiān)管力度不夠，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機械化市場魚龍混雜，使的農(nóng)業(yè)機械行業(yè)的整體水平都不高，農(nóng)機的性能和質(zhì)量都相對較差。就農(nóng)用運輸車市場而言，國產(chǎn)農(nóng)用運輸車品種單一，大都采用輪胎行走系統(tǒng)，以及通用的三輪汽車，低速貨車大都采用類似的汽車底盤，只配用柴油發(fā)動機，工藝水平不高；也有個別企業(yè)用小四輪拖拉機改裝成農(nóng)用運輸車。我國農(nóng)用運輸車發(fā)動機額定功率8．8"--41 kW，檔位數(shù)4～6，車速80 km／h左右，空載質(zhì)量900～2500 kg。國產(chǎn)農(nóng)用運輸車功能單一，幾乎沒有田間運輸作業(yè)裝置。另外，我國農(nóng)用運輸設(shè)備很少采用履帶行走系統(tǒng)，大多是輪式行走系統(tǒng)，雖然也的企業(yè)生產(chǎn)履帶類運輸設(shè)備與底盤，但是應(yīng)用和發(fā)展水平也不高，工藝性差。很多朋友在選購到新的履帶運輸車廠家后，就盲目的進(jìn)行使用，因而造成工程車還在磨合期的時候就狀況百出。

履履帶運輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　從國際和國內(nèi)農(nóng)業(yè)運輸車的發(fā)展情形看，我國的農(nóng)用運輸車仍舊未達(dá)到國際水平，發(fā)展相對國外較落后，技術(shù)也不夠成熟，樣式較少，仍有很長的路要走。此外，在國外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運輸設(shè)備上應(yīng)用已很普遍，但是在我國應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機械依然很少，發(fā)展很落后(胡亞玲2003)。在未來幾年里，國家制定出同國接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運動系統(tǒng)在農(nóng)用機械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機械的研發(fā)與推廣。因此，本文設(shè)計一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運輸車。

　　此外，在國外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運輸設(shè)備上應(yīng)用己很普遍，但是在我國應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機械依然很少，發(fā)展很落后。在未來幾年里，國家制定出同國際接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運動系統(tǒng)在農(nóng)用機械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機械的研發(fā)與推廣。④車廂結(jié)構(gòu)及整機布局應(yīng)優(yōu)化設(shè)計，提高運輸機的通用性、適應(yīng)性和降低使用成本。

履帶運輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　當(dāng)前，世界各國從事農(nóng)業(yè)運輸?shù)能囕v主要有四大類：農(nóng)用汽車、農(nóng)用運輸車、用于田間搬運的農(nóng)田機動運輸車和運輸型拖拉機。在國外，農(nóng)用運輸車發(fā)展相當(dāng)成熟，農(nóng)用運輸車在國外大致有兩種類型：一種是獨立式，即獨立型農(nóng)用運輸車；還有一種是拖拉機變型運輸車。國外農(nóng)用運輸車發(fā)動機的額定功率15----120 kW，主變速箱的檔位數(shù)為4～8，速度范圍： 車速O．6"---6．9 km／h，車速成15～90 km／h，空載質(zhì)量1000～5600 kg。較寬的功率和速度范圍，可以滿足各種農(nóng)藝要求(Jung and K won 2006)。另外，國外農(nóng)用運輸車產(chǎn)品形式多樣化，自走式農(nóng)用運輸車有二、三、四、五、六輪式及履帶式。產(chǎn)品品種齊全，有水田型、山區(qū)型、果園型、飼料型以及畜牧產(chǎn)品型。柴油不易蒸發(fā)、著火點高,不易發(fā)生火災(zāi),易于儲存和運輸,可以減少履帶運輸車的火災(zāi)危險性。

履帶運輸車廠家輪胎充氣的注意事項

履帶運輸車廠家是現(xiàn)在比較常用的大型運輸車輛，它的安全性能很好，裝載量也多，所以履帶運輸車輪胎對于履帶運輸車的重要性大家可想而知，接下來就說說履帶運輸車輪胎充氣的注意事項。

履帶運輸車輪胎充氣的注意事項 　　1、履帶運輸車充氣時盡量不要松動或取出氣門芯，靠增大氣壓強行充氣，以防造成氣門嘴螺絲脫扣漏氣。充氣完畢后，應(yīng)蘸水涂在氣門嘴上，檢查是否漏氣，以便視情況擰緊或更換氣門芯。充完氣，還應(yīng)配齊裝緊氣門嘴帽，防止泥沙等進(jìn)入氣門嘴內(nèi)。如在分析履帶與主動輪的嚙合力時，將履帶板和主動輪齒的接觸分為齒面接觸和齒根接觸。

　　2、履帶運輸車廠家充氣不要選擇剛剛行駛過的時候進(jìn)行充氣，要等輪胎完全冷卻后再充氣，因為長時間行駛過的車輛輪胎溫度較高，我們知道熱脹冷縮原理，輪胎溫度過高對氣壓是有一定的影響的，所以為了正確的判斷氣壓情況，我們需要等輪胎溫度冷卻后再進(jìn)行充氣。

履帶運輸車廠家輪胎充氣的注意事項 　　3、在輪胎充氣前我們需要檢查充氣是否清潔，如果充氣設(shè)備或周圍環(huán)境不清潔，很容易有水分、油污、雜質(zhì)等進(jìn)入輪胎內(nèi)，造成內(nèi)胎橡膠變形變質(zhì)或出現(xiàn)早期損壞現(xiàn)象。還有就是注意氣門嘴的清潔，輪胎長期與地面接觸，氣門嘴上往往有泥土、灰塵等，在充氣前我們需要將氣門嘴清理趕緊，以防止雜質(zhì)進(jìn)入輪胎內(nèi)，損壞輪胎。多體系統(tǒng)碰撞力學(xué)從力學(xué)本質(zhì)上是一種非定常、變邊界的高度非線性動力學(xué)過程，其中對碰撞過程的正確處理是解決多體接觸碰撞動力學(xué)問題的關(guān)鍵。

小型農(nóng)用履帶運輸車廠家輕量化研究

國內(nèi)外不少學(xué)者開展了農(nóng)用車的車架輕量化研究，提出了多種優(yōu)化方法。利用ANSYS軟件對半掛車車架進(jìn)行輕量化研究，質(zhì)量最大降幅可達(dá)25.5%。對輪式山地運輸機車架進(jìn)行輕量化設(shè)計，通過改變橫梁結(jié)構(gòu)及板厚，在滿足功能的條件下質(zhì)量減輕12.4%。也有文獻(xiàn)利用尺寸優(yōu)化方法對空投越野車、手扶電力驅(qū)動車、礦用車等的車架進(jìn)行輕量化設(shè)計，設(shè)計后的車架質(zhì)量均有大幅減輕。專家控制系統(tǒng)將工程控制論與專家系統(tǒng)相結(jié)合,已廣泛應(yīng)用于故障診斷、各種工業(yè)過程控制和工業(yè)設(shè)計的智能控制系統(tǒng)。

小型農(nóng)用履帶運輸車廠家輕量化研究 　　小型農(nóng)用履帶運輸車在果園有較好的通過性，采用電驅(qū)動的履帶運輸車相比傳統(tǒng)的內(nèi)燃機履帶運輸車在振動噪聲控制、裝備智能化及生態(tài)環(huán)保等方面具有一定的優(yōu)勢。因此，根據(jù)電動履帶運輸車的總體設(shè)計要求，對車架進(jìn)行合理的輕量化設(shè)計具有重要的意義。模糊控制是建立在人類思維具有模糊邏輯特性的基礎(chǔ)上的,在經(jīng)驗知識起重要作用的履帶運輸車廠家自動變速控制技術(shù)中具有獨特的優(yōu)勢。

　　目前，對于電動履帶底盤車架的輕量化設(shè)計研究較少。本研究基于果園電動履帶運輸車的底盤設(shè)計要求，構(gòu)建車架有限元分析模型，采用結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方法對車架進(jìn)行輕量化設(shè)計，以期為果園履帶運輸車廠家的輕量化設(shè)計提供參考。

履帶運輸車廠家輕量化研究 　　建立了果園電動履帶底盤車架的有限元模型，靜態(tài)電測試驗結(jié)果驗證了所構(gòu)建模型的可行性。通過對車架進(jìn)行輕量化設(shè)計，使其在滿足強度、剛度的條件下，質(zhì)量降幅為8.82%，較好地達(dá)到了輕量化的目標(biāo)。運用有限元模態(tài)分析的方法對輕量化前后車架結(jié)構(gòu)的各階頻率進(jìn)行了對比分析，結(jié)果表明，經(jīng)過輕量化設(shè)計后車架結(jié)構(gòu)的各階頻率均有所提升。其中，一階頻率提高了11.81%，進(jìn)一步提升了底盤的行駛性能。蘋果采摘履帶運輸車廠家計輪胎和履帶轉(zhuǎn)換運輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過各種復(fù)雜路面。