工業(yè)自動(dòng)化為什么要使用機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)？

準(zhǔn)確性和重復(fù)性，由于人眼有物理?xiàng)l件的約束，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性上就有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測提高，機(jī)器仍然會(huì)更加準(zhǔn)確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。機(jī)器可以以相同的方法把同一個(gè)產(chǎn)品一次一次的完成檢測工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。

機(jī)器視覺檢測技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)

目標(biāo)檢測和跟蹤：圖像處理中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤，就是實(shí)時(shí)檢測攝像機(jī)捕獲的場景圖像中是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并預(yù)測它下一步的運(yùn)動(dòng)方向和趨勢，即跟蹤。并及時(shí)將這些運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提交給后續(xù)的分析和控制處理，形成相應(yīng)的控制動(dòng)作。圖像采集一般使用單個(gè)攝像機(jī)，如果需要也可以使用兩個(gè)攝像機(jī)，模仿人的雙目視覺而獲得場景的立體信息，這樣更加有利于目標(biāo)檢測和跟蹤處理。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下：當(dāng)傳感器探測到被檢測物體接近運(yùn)動(dòng)至攝像機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡1；圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延1時(shí)，將啟動(dòng)脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī)；圖像采集卡接收信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果；處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。