1） 普通維護頻率： 1 次/天；

2） 軸制動測試： 1 次/天；

3） 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜的維護

1、維護內(nèi)容

1）檢查控制器散熱情況

嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源；嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過

臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉。

四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人油)

2、機器人本體電池更換( 機器人電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護與保養(yǎng)

  運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認(rèn)機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。

發(fā)那科機器人保養(yǎng)按照用途分為：保養(yǎng)發(fā)那科搬運機器人、發(fā)那科堆垛機械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機器人保養(yǎng)、FNAUC切割機械手，保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC噴涂機器人保養(yǎng)、發(fā)那科機械手保養(yǎng)等。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進而損壞部件。機器人在運行6000-10000小時或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng)，給在運行的機器人保養(yǎng)相當(dāng)重要，往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

ABB機器人維修、KUKA機器人維修、安川機器人維修，MOTOMAN機器人維修，F(xiàn)ANUC機器人維修，等全球品牌工業(yè)機器人提供技術(shù)服務(wù)，我公司技術(shù)實力雄厚。