地下管道非開挖修復(fù)技術(shù)是解決地下管理損壞難題的微創(chuàng)技術(shù)，是受聯(lián)合國環(huán)境開發(fā)署關(guān)注的地下管道施工的先進技術(shù)。正是在這樣的背景下，孕育和產(chǎn)生了地下管線建設(shè)的技術(shù)革命—非開挖地下管線建設(shè)術(shù)。非開挖修復(fù)方法的整體優(yōu)勢在于修復(fù)的負i面影響小，占用場地比較少，對地面、交通、環(huán)境以及周圍地下管線等等的影響很微弱。因此推廣非開挖修復(fù)技術(shù)在排水管道修復(fù)領(lǐng)域的運用勢在必行。管道修復(fù)技術(shù)目前國外應(yīng)用較為普遍的非開挖修復(fù)技術(shù)，國內(nèi)目前正處于發(fā)展階段，尤其像合肥等重點城市目前正逐漸采用這些管道修復(fù)技術(shù)進行中心城區(qū)排水管道的修復(fù)更新。

非開挖技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，如：

（1）在受污染的地下水和地層中設(shè)置水平環(huán)境治理井的污染物防滲治理工程；

（2）在地鐵、地下人行過道、地下車庫等工程中設(shè)置管棚，用以加固軟土地基的管棚支護工程；

（3）在大口徑集水井中鉆進中水平輻射孔的水平降水工程；

（4）對邊坡、路基、大壩等鉆進各種排滲孔、錨固孔和注漿孔的防護工程；

（5）在基礎(chǔ)施工中進行鋼管（板）樁、微樁、土錨、土釘?shù)鹊氖┕ぃ?

（6）瓦i斯的排放和煤層氣的開采；

（7）鉆孔采鹽

隨著城市化進程的發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)步伐日益加快，市政管道工程在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中所占的比重也越來越大。市政管道工程與人民生產(chǎn)生活息息相關(guān)，其使用功能的好壞，涉及到千家萬戶的切身利益，關(guān)系著城市防澇及地下水和土壤被污染的生態(tài)問題。另外，換管施工作業(yè)需要大型的設(shè)備和優(yōu)i秀的焊接技術(shù)工人，耗費的時同也較長。因此，加強對排水管道工程的質(zhì)量控制，對消除工程質(zhì)量缺陷、確保排水管道工程質(zhì)量，具有重要意義。

下面我們就管道檢測步驟進行梳理：

步：是圖像采集，管道圖像的采集，通過采集相關(guān)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生管道的處理數(shù)據(jù)分析；

第2步：是對原始數(shù)據(jù)作預(yù)處理，提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區(qū)域；

第3步：是邊緣檢測，對分割后的二值圖像實現(xiàn)邊緣檢測，用以突出管道的線性特征，不過，建議使用CCTV管道檢測機器人進行檢測管道；

第4步：是對管道進行提取，Hough 變換，提取管道直線等信息；

第5步：是目標(biāo)掃描：對管道直線目標(biāo)進行坐標(biāo)定位，直徑描述等步驟。