堆垛機(jī)存取貨物的速度，或者是高度都是可以進(jìn)行調(diào)控的，通過編程可以直接的調(diào)控堆垛機(jī)的水平高度，以此能夠提高工作速度。目前，我國的立體倉庫中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為廣泛，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、等較多行業(yè)。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，可通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到位置。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

移動(dòng)貨架系統(tǒng)可以提高50%的庫房空間利用率。雖然移動(dòng)式貨架系統(tǒng)的投資較高，平均價(jià)格是窄過道貨架裝置的3-4倍，然而單是占地面積減小一項(xiàng)即可抵銷多出的投資，在現(xiàn)有庫存能力保持不變的情況下，節(jié)省空間即可為未來庫存能力的擴(kuò)大騰出足夠的位置，而不需要再追加建筑費(fèi)用。先進(jìn)先出重力式貨架系統(tǒng)使得存貨與取貨通道分開，兩端可同時(shí)存取，不但實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)先出，還避免了存取同時(shí)進(jìn)行而產(chǎn)生的矛盾和混亂。

 在當(dāng)前的倉庫應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個(gè)RS通過從一個(gè)地方貨物裝卸操作實(shí)現(xiàn)到另一個(gè)的手動(dòng)，半自動(dòng)或全自動(dòng)操作的核心。根據(jù)自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)，半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒有駕駛室，自動(dòng)控制裝置控制。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒有駕駛室，具有自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)尋址，自動(dòng)裝卸貨物。