機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用

?機(jī)器人自動(dòng)化的應(yīng)用包括汽車部件，如泵，電機(jī)和變速箱；計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子產(chǎn)品是另一個(gè)領(lǐng)域，和家用電器也是如此。

??

??機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線非常適合要求速度和精度的任務(wù)，如應(yīng)用密封劑和粘合劑。它們不僅可以將人體太小或錯(cuò)綜復(fù)雜的零件放在一起，而且可以快速準(zhǔn)確地工作而不會(huì)出現(xiàn)疲勞或出錯(cuò)。它們?cè)谇鍧嵍戎陵P(guān)重要的應(yīng)用中表現(xiàn)良好，例如藥品和組裝，并且它們不容易出現(xiàn)像重復(fù)性工作一樣的衰弱性損傷，如腕管綜合癥。

??在許多行業(yè)中，短產(chǎn)品生命周期是一種生活方式，在這里，機(jī)器人生產(chǎn)線提供了超過(guò)“硬”自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可以靈活地處理產(chǎn)品系列的變體，即使在配備視覺(jué)或其他傳感器的情況下也可以從一個(gè)周期到另一個(gè)周期，并且如果產(chǎn)品設(shè)計(jì)發(fā)生變化，可以快速且廉價(jià)地重新配置。即使產(chǎn)品線完全消失，機(jī)器人裝配線也可以快速重新配置或機(jī)器人部署在其他地方，而專用裝配設(shè)備則不然。

汽車制造業(yè)中常見(jiàn)的機(jī)器人應(yīng)用

多年來(lái)，汽車工業(yè)一直將機(jī)器人應(yīng)用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。20世紀(jì)60年代首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世，給制造業(yè)帶來(lái)了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機(jī)器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進(jìn)。汽車機(jī)器人的引入是工業(yè)成功做到這一點(diǎn)的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見(jiàn)的機(jī)器人應(yīng)用。 機(jī)器人視覺(jué) 用眼睛控制機(jī)械臂，通過(guò)將攝像機(jī)和激光放置在機(jī)器人手腕上實(shí)現(xiàn)的。其結(jié)果是，機(jī)器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風(fēng)玻璃和擋泥板以及其他車身部件時(shí)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)^度。如今，汽車機(jī)器人能夠在安裝零件時(shí)放置適當(dāng)?shù)钠屏?。通過(guò)這種方式，機(jī)器人在裝配零件時(shí)可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)變化。通過(guò)該應(yīng)用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風(fēng)而產(chǎn)生的噪音。

工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納

　　工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn)：

　　1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。

　　2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。