裝配線(xiàn)機(jī)器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時(shí)，裝配線(xiàn)機(jī)器人在人與專(zhuān)用或機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)之間占據(jù)了一席之地；裝配機(jī)器人比人類(lèi)更快，更準(zhǔn)確地移動(dòng)，現(xiàn)成的工具可以比專(zhuān)用設(shè)備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時(shí)候，它只需更改程序 - 裝配線(xiàn)機(jī)器人是一種低風(fēng)險(xiǎn)投資，同時(shí)滿(mǎn)足制造，質(zhì)量和財(cái)務(wù)的需求。

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??裝配機(jī)器人有三種配置：六軸關(guān)節(jié)臂，四軸“SCARA”機(jī)器人和現(xiàn)代“Delta”配置?？雌饋?lái)像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機(jī)器人使用基座中的馬達(dá)移動(dòng)三個(gè)連接臂；這使得機(jī)器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設(shè)計(jì)。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個(gè)或四個(gè)軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機(jī)器人上提供多達(dá)六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，使其成為高速機(jī)器人裝配的理想選擇。

使用噴涂機(jī)械手臂的好處

在汽車(chē)制造行業(yè)中，噴涂是一道非常重要的工序，而且對(duì)噴涂技術(shù)要求相當(dāng)高，以前都是請(qǐng)有豐富經(jīng)驗(yàn)的工作者來(lái)完成這道工序。隨著科技技術(shù)的提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)慢慢代替人工，讓人們遠(yuǎn)離惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，以下是使用噴涂機(jī)械手臂的好處。

　　使用噴涂機(jī)械手臂的好處：

　　1、提高涂裝效率，節(jié)省涂料：傳統(tǒng)的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%，而汽車(chē)噴涂機(jī)械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達(dá)到90%-95%并且可以減少漆霧飛散，從而大幅度的節(jié)省涂料。并且因?yàn)槠?chē)機(jī)械臂是采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的，所以可以對(duì)噴涂的部位按預(yù)先進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)值編寫(xiě)的程序進(jìn)行精細(xì)控制，從而提高涂覆效率，減少過(guò)噴涂。

　　2、提高了車(chē)身噴涂的生產(chǎn)效率：傳統(tǒng)的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且噴涂過(guò)厚還會(huì)產(chǎn)生掛流等不良現(xiàn)象，但是汽車(chē)噴涂機(jī)械臂不但配有自動(dòng)換色和車(chē)型識(shí)別等輔助裝置，可自動(dòng)連續(xù)噴涂不同顏色的面漆，滿(mǎn)足多種車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)的需要，并且因?yàn)樽詣?dòng)噴涂機(jī)械臂采用的是靜電噴涂利用高轉(zhuǎn)速?lài)姳a(chǎn)生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時(shí)，也能獲得良好的涂膜。

注意配線(xiàn)磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí),發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)

注意配線(xiàn)磨損

　　在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機(jī)械手電路配線(xiàn)有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線(xiàn)路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線(xiàn)，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線(xiàn)，終都會(huì)磨損并且失效。確保配線(xiàn)扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。