取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實時監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報信號來單一的控制取料機的運行與中斷，不能有效的對取料機的行走情況做到實時監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對取料機進行實時人工監(jiān)控，根據(jù)計算機反映的實時工作畫面，由工作人員能夠主動的對取料機的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來避免取料機的碰撞成為趨勢。相對于單尾車功能的單一，雙尾車因其具有更多功能，越來越受到用戶的偏愛。 這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。

半門式取料機可用于塊狀或粉狀物料的取料，如用于煤、各種礦石、黏土、石膏等各種物料的取料，該設(shè)備適用于礦山、碼頭、鋼廠、電廠、水泥廠等。

目前，我國大多散料堆取設(shè)備采用斗輪式堆取料機，斗輪式堆取料機堆取物料的過程中，粉塵很大，對儲料場周邊造成污染。因為斗輪式堆取料機設(shè)備較高，在斗輪式堆取料機外建造堆棚的經(jīng)濟成本很高。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護不容易。將斗輪式堆取料機更換為半門式取料機可大大降低堆棚得成本。對環(huán)保要求日益嚴(yán)格的今天，這種產(chǎn)品替代已成為必須。