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4)清洗或更換濾布
清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中, 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
5)定期更換電池
測(cè)量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時(shí),消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時(shí)。(建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池)電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。
如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS 單元,或在使用8 軸機(jī)器人的情況下, 電池的使用壽命為上文所述的一半(使用 2 各 SMU 單元)。
任何機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)都是有講究的,不能違反其要求和規(guī)范,建議大家是可以詳細(xì)閱讀保養(yǎng)手冊(cè),按照手冊(cè)來認(rèn)真保養(yǎng)機(jī)器人,這樣才能更好的讓機(jī)器人為用戶服務(wù),同時(shí)也讓機(jī)器人的使用壽命大大提升。
文章三
機(jī)器人的保養(yǎng)
一、 是日常保養(yǎng)
1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動(dòng)
3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常
5、機(jī)器人動(dòng)作是否正常
運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置,準(zhǔn)備油管,廢油桶,油品等放油(注意.?先打開下蓋,再打開上蓋)放油完畢,裝上下蓋,按量進(jìn)油(泵或漏斗,用泵則要不裝油嘴蓋,下口進(jìn))
該軸低速運(yùn)動(dòng)后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
■A4-A6 軸萬向傳動(dòng)軸檢測(cè)
A4-A6 萬向傳動(dòng)軸,清理及檢測(cè)線性導(dǎo)軌、球軸承,磨損情況記錄;
■管線包柔性檢查,檢測(cè)電纜線的絕緣,觀察有無老化問題。
二、電氣維護(hù)
■機(jī)器人控制柜清理
根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄,散熱器,熱交換器清灰;
■27V 電源電壓檢測(cè)
檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常;
■控制柜及PC 模塊清理
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發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括:
FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修:閃屏故障
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FANUC機(jī)器人編程器白屏故障
發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等