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自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),這主要是因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。
工業(yè)自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備功能:1、定位功能能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等)。
2、功能是測(cè)量也就是能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測(cè)量。
3、缺陷檢測(cè)功能這是視覺(jué)系統(tǒng)用的多的一項(xiàng)功能,它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息,如:包裝正誤,包裝是否正確、印刷有無(wú)錯(cuò)誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損、有無(wú)油污、灰塵、塑料件有無(wú)穿孔、雨霧注塑不良等。
自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已應(yīng)用廣泛,而機(jī)器視覺(jué)設(shè)備強(qiáng)化應(yīng)用,很大程度上提升了工業(yè)自動(dòng)化水平,助力行業(yè)轉(zhuǎn)型,更加強(qiáng)化了檢測(cè)的行業(yè)應(yīng)用,同時(shí)成為了國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的發(fā)展動(dòng)力。
非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備按照自動(dòng)化程度可以分為半自動(dòng)裝配機(jī)、全自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)化裝配線。設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局一般可以分為轉(zhuǎn)盤型布局設(shè)計(jì)、環(huán)線型布局設(shè)計(jì)和直線型布局設(shè)計(jì)。
如何選擇合適的設(shè)備結(jié)構(gòu)布局,需要考慮具體的生產(chǎn)實(shí)際,按照裝配工藝的復(fù)雜程度和裝配設(shè)備的使用需要進(jìn)行分析。
轉(zhuǎn)盤型布局具有結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,操作方便等特點(diǎn),適合于裝配工藝簡(jiǎn)單,單機(jī)生產(chǎn),產(chǎn)品大小適中的裝配環(huán)境。
但由于所有的裝配單元都圍繞轉(zhuǎn)盤來(lái)布局,使得轉(zhuǎn)盤型裝配機(jī)具有實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜,且不宜改進(jìn)和進(jìn)行柔性化生產(chǎn)的缺陷。
環(huán)線型布局適合于裝配工藝復(fù)雜程度適中的裝配環(huán)境,并可以很大限度地節(jié)省使用場(chǎng)地,環(huán)線型布局增大了產(chǎn)品在裝配線上的裝配空間,因此可以按照裝配要求的改變?cè)鰷p裝配的功能單元,使裝配設(shè)備具有柔性化。
自動(dòng)化流水線是人和機(jī)器的有效組合,充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性,它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測(cè)設(shè)備的組合,以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。?
流水線設(shè)備生產(chǎn)廠家的流水線具有幾個(gè)基本特性:連續(xù)性、平衡性、單純單向性、主導(dǎo)性、主導(dǎo)性等優(yōu)點(diǎn)。
11、主導(dǎo)性:生產(chǎn)的各類輔助過(guò)程,物料配送活動(dòng)都是圍繞流水線為中心展開的,原材料,零部件均要按要求從各區(qū)反輻射性的配送上線,從而線上的產(chǎn)品是運(yùn)動(dòng)的,工人是相對(duì)固定的,流水線是“被服務(wù)者”。?
二、平衡性:流水線設(shè)備生產(chǎn)廠家的流水線上各工序的生產(chǎn)能力是平衡的、成比例的,不允許瓶頸的存在,生產(chǎn)所需的物料配送必須按節(jié)拍準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)量、合格的配送到位.
三、專業(yè)性:在流水線上,各個(gè)工序(生產(chǎn)中稱為工作中心)的專業(yè)化程度很高,各工序是按照產(chǎn)品的工藝過(guò)程的順序排列,并且每道工序只單純的完成一種或少數(shù)幾種作業(yè).
工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展前景:工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)前我國(guó)正處于工業(yè)化中期,工業(yè)化、信息化、現(xiàn)代化、市場(chǎng)化和國(guó)際化“五化”息息相關(guān)。信息化及其產(chǎn)業(yè)化將會(huì)有很好的發(fā)展前景,企業(yè)應(yīng)當(dāng)注意國(guó)家提出的工業(yè)化的新需求、集成、生產(chǎn)服務(wù)、節(jié)能減排等可能是新的技術(shù)增長(zhǎng)點(diǎn),注意軟件技術(shù)的新趨勢(shì),還可能需要新的思維(交叉、基礎(chǔ)、智能空間等)。
在自動(dòng)化技術(shù)的促進(jìn)下,工業(yè)正在朝著數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化與綜合集成化的方向發(fā)展,制造業(yè)的工廠正不斷朝著高度一體化、集成化的進(jìn)程前行。而未來(lái),隨著人們應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的手段越來(lái)越成熟,我們能看到更多的可能發(fā)生。