PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，比如高速計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。

功能模塊圖語言功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易；4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)濾波器。功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。

PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法，可編寫復(fù)雜的PLC程序，為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)?？梢元?dú)立承擔(dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。讓您由一位電工升級(jí)為貨真價(jià)實(shí)的工程師！

自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，涉及到的物理量也比較多，既有模擬量也有數(shù)字量；同時(shí)控制方式也多種多樣，包括實(shí)時(shí)控制和順序控制等，還有閉環(huán)控制和開環(huán)控制。同時(shí)，其終控制對(duì)象是CODCr、BOD5、SS和pH值，這不同于一般控制系統(tǒng)。為了使污水處理過程中的上述參數(shù)合格，需要對(duì)處理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、進(jìn)泥量和排泥量、各工藝段的處理時(shí)間、加藥量、進(jìn)水量及排水量等進(jìn)行綜合控制，這些都大大增加了自動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。目前，污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的邏輯控制發(fā)展到更為發(fā)展的分散控制階段，這使得自動(dòng)控制系統(tǒng)有更好的開放性、適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性及擴(kuò)展性等。（3）還有一種軟件的問題：只是報(bào)警是找不到DB塊的某個(gè)數(shù)據(jù)，究其原因是軟件的指針出問題了，指到一個(gè)不存在的地址。