作為全球制造密集的“世界工廠”，中國市場對機器人打磨自動化的需求巨大。近年來隨著機器人成本的降低及勞動力成本的上升，機器人打磨自動化的需求越來越迫切。預計在未來幾年內，機器人打磨自動化市場會呈爆發(fā)性增長的趨勢。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產效率。

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minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin'>機器人打磨需要結合行業(yè)的工業(yè)經驗以及機器人本身的應用才能真正實現(xiàn)打磨領域的應用推廣。當前機器人打磨拋光應用技術難點：對類似于水龍頭等目標工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復雜，要求機器人能完成高精度要求的數(shù)千點打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。

機器人打磨主要優(yōu)點：提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；提高生產率，一天可24小時連續(xù)生產；改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可再開發(fā)性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產品的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。極大的節(jié)省了示教編程的時間，提高了生產效率，同時降低了不良率。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

對應一些復雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉動。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機器人。在如圖3 所示的五個運動軸中，兩個旋轉軸A 軸和C 軸采用德國Neugart 超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40 和百格拉配17 位jue對值編碼器的TLD 系列伺服電機。而X，Y 和Z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動。。在如圖3所示的五個運動軸中，兩個旋轉軸A軸和C軸采用德國Neugart超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40和百格拉配17位jue對值編碼器的TLD系列伺服電機。。。。。。。。。。。。

把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床

　　(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數(shù)控機床。

　　通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。