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行星減速機(jī)一般是通過把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，這個(gè)是常識性的問題，就不多講了，普通的行星減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級行星減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

精密行星減速機(jī)和行星減速中的“精密”和“”是什么概念？為了滿足不同的鵝傳動(dòng)需求，行星減速機(jī)有級數(shù)之分，行星減速機(jī)的級數(shù)是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降。

 行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度是回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

 精密行星減速機(jī)的精度計(jì)算方法：

    行星減速機(jī)的精度單位為弧分，軸轉(zhuǎn)一圈為360度，一度=60弧分，測量方法是固定減速機(jī)輸入端，輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，可根據(jù)您輸出端連接的東西（輪或絲桿等）及您終的精度要求來進(jìn)行具體計(jì)算。

行星減速機(jī)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式

1、齒輪軸

當(dāng)行星減速機(jī)圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時(shí),應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實(shí)體式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時(shí),可采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時(shí),可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗(yàn)值確定。

4.輪輻式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500mm時(shí)，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗(yàn)值公式確定。

行星減速機(jī)的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

行星減速機(jī)疲勞損壞的改善措施

 造成行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞損壞，主要有以下這兩個(gè)方面的原因：一是由于該減速機(jī)加工制造過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題；二是工藝設(shè)備選型有誤，熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，造成實(shí)際運(yùn)行過程中負(fù)載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導(dǎo)致終疲勞損壞，出現(xiàn)齒條剝落斷裂、設(shè)備報(bào)廢的狀況。因此，一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。

   (1)與生產(chǎn)廠家協(xié)商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機(jī)械性能，延長壽命。

   (2)調(diào)整壓下量，減輕負(fù)載杜絕低溫軋制，從而保證不會因軋制力過大，而使減速機(jī)熱功率值下降。

   (3)改善減速機(jī)環(huán)境條件，采取強(qiáng)制吹風(fēng)，促使減速機(jī)體油溫降低等。

   (4)細(xì)心維護(hù)操作，加強(qiáng)點(diǎn)檢，保證潤滑冷卻油量，并及時(shí)更換介質(zhì)，以保證油質(zhì)性能。

   (5)計(jì)劃增加油路循環(huán)設(shè)施，外加油箱油泵以流動(dòng)的油液取代小容量機(jī)體油池不動(dòng)油,進(jìn)一步降低冷卻，上噴油也同時(shí)提高潤滑能力，改善接觸狀態(tài)。

   總結(jié)出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應(yīng)用，別等到設(shè)備出現(xiàn)故障了才發(fā)現(xiàn)日常維護(hù)和保養(yǎng)的重要性。只有養(yǎng)成良好的保養(yǎng)習(xí)慣，行星減速機(jī)的使用壽命將得到有效延長，同時(shí)也會為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。