扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。

扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

輪式扒渣機(jī)又稱輪胎式扒渣機(jī)，是礦洞出渣c(diǎn)ai礦的一種高科技高能效的機(jī)械設(shè)備。它有機(jī)械手和輸送機(jī)相結(jié)合，采集和輸送功能合二為一，既增加了工作效率又增加了工作的安全性，更有安全環(huán)保，能還小等特點(diǎn)，是開采業(yè)中上使用比較廣泛的機(jī)械之一。針對這類礦物的開采效果表明，該工藝具有連續(xù)開采、選采、合并穿爆甚至破碎環(huán)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，從而大幅度提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)礦山生產(chǎn)能力。輪式扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能。

扒渣機(jī)如果經(jīng)常超負(fù)荷工作的話，其內(nèi)部零件的磨損率就會大幅度增加，從而導(dǎo)致故障率的增加，進(jìn)而降低了機(jī)械的使用壽命。那么要想使機(jī)械在正常的載荷下工作，就要求操作人員嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行，嚴(yán)禁違規(guī)使用，造成發(fā)動機(jī)和工作裝置動作大起大落。為了更好的讓扒渣機(jī)為我們工作，相關(guān)人員都應(yīng)該定期的對其進(jìn)行維修和保養(yǎng)。因?yàn)榧皶r(shí)的對故障進(jìn)行處理，就是減少和預(yù)防故障的一種強(qiáng)而有力的措施。礦用扒渣機(jī)漏油故障的主要預(yù)防處理措施如下：1、選用合格供應(yīng)商的扒渣機(jī)配件。切記不能因?yàn)椴∫蛐【秃雎裕驗(yàn)橥褪沁@些容易被我們忽略的小毛病，經(jīng)過長時(shí)間的磨損或者多個(gè)小毛病的疊加，從而引發(fā)了大的故障，嚴(yán)重的時(shí)候，甚至?xí)斐砂踩鹿实陌l(fā)生。