環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)

環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn)；所以直線段的實(shí)際長(zhǎng)度，需要比按整90/180度計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)度，稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例，來(lái)說(shuō)明安裝注意事項(xiàng)：

一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑：

二：安裝圓弧段的時(shí)候，需要通過(guò)接合部的頂絲機(jī)構(gòu)，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對(duì)齊；注意：是以直線段為基準(zhǔn)，讓圓弧段去對(duì)齊：

支承大偏載

進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候，會(huì)有較大的下壓力，且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn)，會(huì)產(chǎn)生較大偏載；滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過(guò)淬硬處理，經(jīng)過(guò)精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí)，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)?；Ｖ乖谘b配工位時(shí)，此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計(jì)為：傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè)，此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中，同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu)，都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)；同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面，二次定位機(jī)構(gòu)在下面；現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來(lái)越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過(guò)多道工序，工序上的裝配時(shí)間加上工序間的流轉(zhuǎn)時(shí)間，就是節(jié)拍。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上，這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉：

環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項(xiàng)

一：先安裝直線導(dǎo)軌段，確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度：

二：再安裝圓弧導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫，而且V型面要對(duì)齊，不能形成臺(tái)階；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。這個(gè)時(shí)候，直線導(dǎo)軌，是固定住的，是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的，如下圖所示：調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里，另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中，圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬，兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對(duì)位置，通過(guò)這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對(duì)齊：

三：接縫處，務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨，

以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌，可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，作為機(jī)器人第七軸使用；通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)；絆閂組合件絆閂組合件，安裝在滑座的一側(cè)，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu)。如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖，兩根導(dǎo)軌平行布置，齒條位于兩條導(dǎo)軌之間，且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn)，省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作：如果采用滾珠導(dǎo)軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒(méi)有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩，特別是對(duì)長(zhǎng)行程的應(yīng)用來(lái)說(shuō)：滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級(jí)為P4級(jí)；3個(gè)滾輪為一組，分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過(guò)表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng)，可承受惡劣的受力狀況：