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環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線(xiàn),小車(chē)可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng):
為了縮短循環(huán)線(xiàn)節(jié)拍,那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車(chē)加速到預(yù)設(shè)的線(xiàn)速度;為了實(shí)現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線(xiàn)的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),小車(chē)上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)小車(chē)前進(jìn);小車(chē)上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng);采用單螺桿機(jī)構(gòu),始終有4個(gè)小車(chē)一起傳遞動(dòng)力:小車(chē)間距:180mm工位間距:360mm線(xiàn)速度:1。非常重要的一點(diǎn)是:循環(huán)線(xiàn)工作的過(guò)程中,始終有多個(gè)小車(chē)的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
自動(dòng)裝配環(huán)形軌道線(xiàn)-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位
自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線(xiàn),應(yīng)用于塑料容器的自動(dòng)化裝配:
滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)
采用此種滑座的自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線(xiàn),可實(shí)現(xiàn)如下三種功能:
一:工件旋轉(zhuǎn)裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動(dòng)齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動(dòng)齒輪會(huì)和設(shè)備框架上的主動(dòng)齒輪嚙合;主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)工裝治具旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配:
同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型,需要如下兩個(gè)數(shù)值:
一:線(xiàn)性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線(xiàn)性力。
(注:計(jì)算的時(shí)候,不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力)
環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項(xiàng)
一:先安裝直線(xiàn)導(dǎo)軌段,確保直線(xiàn)導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線(xiàn)導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對(duì)齊,不能形成臺(tái)階;分子束外延是一種新的晶體生長(zhǎng)技術(shù),其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長(zhǎng)的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內(nèi))。這個(gè)時(shí)候,直線(xiàn)導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線(xiàn)導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對(duì)位置,通過(guò)這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對(duì)齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,