機(jī)器視覺就是讓機(jī)器具備像人一樣的視覺功能，代替人眼來完成自動(dòng)化生產(chǎn)中的識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)、判斷等工序。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)。機(jī)器視覺是適合現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的一種檢測(cè)方式,用于替代一些特定環(huán)境的人工檢測(cè)，那么機(jī)器視覺檢測(cè)對(duì)比人工檢測(cè)有那些差異呢？由于接觸式測(cè)量需要測(cè)針與工件表面進(jìn)行接觸，因此適用于表面反光性較差，同時(shí)材質(zhì)比較硬的工件，比如注塑件等。

儀器作為專業(yè)從事尺寸測(cè)量和外觀缺陷檢查儀器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售一體化的高新技術(shù)企業(yè)，擁有13年機(jī)器視覺系統(tǒng)定制，根據(jù)客戶實(shí)際需量身打造?，F(xiàn)在，同創(chuàng)將針對(duì)機(jī)器視覺檢測(cè)與人工檢測(cè)兩者進(jìn)行詳細(xì)對(duì)比分析：

1、效率：工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，使生產(chǎn)效率大幅提升，從而對(duì)檢測(cè)效率提出了更高的要求。人工檢測(cè)效率是在一個(gè)固定區(qū)間，無法大幅提升，而在流水線重復(fù)且機(jī)械化的檢測(cè)過程中，檢測(cè)人員很容易出現(xiàn)疲勞而導(dǎo)致檢測(cè)效率降低；而機(jī)器視覺能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品，特別是在生產(chǎn)線檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，機(jī)器能夠提高檢測(cè)效率，速度甚至能夠達(dá)到人工10-20倍；簡(jiǎn)單而言，機(jī)器視覺就是讓機(jī)器具備像人一樣的視覺功能，代替人眼來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中的識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)、判斷。

2、精度：由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，即便是依靠放大鏡或顯微鏡來檢測(cè)產(chǎn)品，也會(huì)受到主觀性方面的影響，精度無法得到保證，而且不同的檢測(cè)人員的標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)存在有差異；同時(shí)在大批量生產(chǎn)過程中，人工視覺檢測(cè)效率低且精度不高，而用機(jī)器視覺檢測(cè)可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，因此被廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視、產(chǎn)品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。在準(zhǔn)確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)，它的精度能夠達(dá)到千分之一英寸。而且機(jī)器不受主觀控制，只要參數(shù)設(shè)置沒有差異，相同配置的多臺(tái)機(jī)器均能保持相同精度：

3、客觀性：人工檢測(cè)難免出現(xiàn)疲勞，同時(shí)有一個(gè)致命的缺陷，就是情緒帶來的主觀性，檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨檢測(cè)人員心情的好壞產(chǎn)生變化；而機(jī)器沒有喜怒哀樂，它所帶來的檢測(cè)的結(jié)果自然更加客觀可靠。

4、重復(fù)性：機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦；與此相反，人工長(zhǎng)期重復(fù)性檢測(cè)肯定會(huì)產(chǎn)生疲勞，同時(shí)每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。

機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)作為行業(yè)不可獲缺的解決方案，應(yīng)用領(lǐng)域不勝枚舉。今天我們將看到的是機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在飲料行業(yè)的應(yīng)用一隅，看其強(qiáng)勢(shì)出擊為行業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。

一、檢測(cè)方案

檢測(cè)包裝箱內(nèi)飲料瓶的數(shù)量，標(biāo)準(zhǔn)箱子中應(yīng)該包含25只飲料瓶，如果檢測(cè)到數(shù)量為25則顯示OK，如果檢測(cè)到數(shù)量小于25，則說明少裝了飲料瓶，顯示NG并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。檢測(cè)速度可達(dá)2箱/s，檢測(cè)示意圖如下：

在皮帶傳送線的正上方安裝CCD相機(jī)，裝有飲料瓶的包裝箱隨著皮帶運(yùn)動(dòng)，CCD對(duì)每個(gè)箱子拍照一次，采集到圖像并且對(duì)箱內(nèi)的飲料瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果合格則不做處理，不合格則發(fā)出報(bào)警。

二、檢測(cè)系統(tǒng)配置

工業(yè)相機(jī)：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）

工業(yè)鏡頭：百萬像素工業(yè)鏡頭AFT-2514MP

視覺光源：環(huán)形低角度LED視覺光源AFT-RL12068W

PC：MV-VS820嵌入式處理器

軟件：MV-MVICS機(jī)器視覺圖像處理軟件

維視圖像（Microvision）開發(fā)的該機(jī)器視覺檢測(cè)方案同時(shí)可適用于飲料包裝計(jì)數(shù)、藥瓶包裝計(jì)數(shù)、食品包裝計(jì)數(shù)等等的計(jì)數(shù)方面的應(yīng)用。機(jī)器視覺檢測(cè)方案的應(yīng)用正在異軍突起，以數(shù)字化、實(shí)時(shí)化、智能化發(fā)展行業(yè)前行。

機(jī)器視覺系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。一、檢測(cè)方案檢測(cè)包裝箱內(nèi)飲料瓶的數(shù)量，標(biāo)準(zhǔn)箱子中應(yīng)該包含25只飲料瓶，如果檢測(cè)到數(shù)量為25則顯示OK，如果檢測(cè)到數(shù)量小于25，則說明少裝了飲料瓶，顯示NG并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。