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行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

   行星減速機(jī)選型要如何選呢？行星減速機(jī)的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機(jī)的輸出扭矩實在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，8小時工作制，均勻負(fù)荷，無沖擊的情況下進(jìn)行的，

  速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

  輸出扭矩Ts=電機(jī)額定扭矩X速比效率  

  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

  實用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te  

  再次要滿足伺服電機(jī)的輸出尺寸，要與行星減速機(jī)的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機(jī)的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機(jī)的體積   要與伺服電機(jī)體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).

選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點選定。

齒輪減速機(jī)

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。

 1、行星減速機(jī)是由齒輪傳動、蝸桿傳動和裝在剛性殼體中的齒輪-鍋傳動組成的部件，行星減速機(jī)常用作原零件與工作機(jī)器之間的減速傳動裝置。行星減速機(jī)在原動機(jī)與工作機(jī)械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代機(jī)械中。還原劑的腐蝕主要是由潤滑油中氧和水的存在引起的，而腐蝕則是由潤滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑，防止?jié)櫥蜕P。

　　2、將潤滑油注入運(yùn)動部件之間的沖突表面，形成油膜，以避免金屬之間的接觸，減少磨損，防止防銹層脫落。

　　3、保持行星減速機(jī)的清潔和干燥。

　　4、鍍、熱浸鍍等方法在行星減速機(jī)表面涂上一層不銹蝕的金屬，使其形成一層細(xì)小的氧化膜，然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。

　　腐蝕嚴(yán)重影響行星減速機(jī)的使用壽命和效率。因此，建議在行星減速機(jī)使用前做好上述防銹措施，以保證行星減速機(jī)的長期使用。