?齒輪齒條工作原理

齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復直線運動，或?qū)X條的往復直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動。

齒輪齒條機構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的，齒輪前面我們有很詳細的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

齒條的主要特點：

（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。

齒輪齒條傳動的應用范圍：

1、適用于快速、精準的定位機構(gòu)

2、適用于重負荷、高精度、高剛性、高速度和長行程的CNC機床、加工中心、切割機械、焊接機械等

3、適用于工廠自動化快速移栽機械、工業(yè)機器人手臂抓取機構(gòu)等

齒條的設計原理

齒條為主動件、齒輪為從動件

1、根據(jù)載荷確定模數(shù)m（在《機械設計手冊》里查m的值）

2、確定從動件齒輪的分度圓直徑D,D=m*z(式中，z為齒輪的齒數(shù))

3、齒輪的齒數(shù)需要根據(jù)載荷的扭矩、結(jié)構(gòu)來綜合考慮，扭矩大時，齒輪的齒數(shù)可選大一點，這樣的齒輪直徑就大一點，反之可以將直徑做得小一點。記住上面這個關鍵的公式：D=m*z，這是一個重要的公式

4、確定了齒輪的分度圓直徑D后，就可以算出分度圓直徑的周長，假設為L

5、L就是齒條的有效長度，考慮此條的運行和安裝，一般，實際的長度應該大于L,具體大多少，在結(jié)構(gòu)設計時考慮就可以了。

圓柱齒輪變向機構(gòu)

在某些機床中,往復運動基本上是用曲柄搖桿機構(gòu)或曲柄導桿來實現(xiàn)的。由于這兩種機構(gòu)產(chǎn)生的往復運動的速度是變化的,影響了機床的加工質(zhì)量。提出了一種產(chǎn)生勻速往復運動的方法,產(chǎn)生勻速往復運動是基于齒輪傳動具有恒定傳動比的特性,齒輪機構(gòu)由一個主動齒輪和兩個從動齒輪組成。主動齒輪被設計成三層,一層和第三層的齒數(shù)是根據(jù)往復運動的要求計算確定的,中間層是環(huán)形溝槽。提出的這類齒輪機構(gòu)經(jīng)過對試制樣機的檢測,其功能可靠并且有效。