非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備常用技術(shù)

1.了解非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的產(chǎn)品特性（包括外觀，尺寸，公差，結(jié)構(gòu)，工藝等）。

2.擦拭部件（包括標(biāo)準(zhǔn)部件和非標(biāo)部件），挑出核心部件，然后從核心部件開始裝配和調(diào)試。在組裝過程中，應(yīng)檢查待測組件的精度，以確保水平，垂直和同心度問題。

3.非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對于單缸推拉或提升部件，應(yīng)確保拉力到位，推力也到位，并且沒有異常阻力。

4.非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部件應(yīng)確保旋轉(zhuǎn)部件的平衡性，垂直性和同心度。為了實(shí)現(xiàn)擺臂，分度的準(zhǔn)確性。

自動(dòng)化設(shè)備的的特點(diǎn)：

1、縮短制造周期，減少制品數(shù)量。設(shè)備自動(dòng)化使產(chǎn)品的制造周期縮短，能夠使企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速交貨，提高企業(yè)在市場上的競爭力，同時(shí)還可以降低原材料及制品的數(shù)量，降低流動(dòng)資金成本；

2、在對人體有害、危險(xiǎn)的環(huán)境下替代人工操作；

3、部分情況下只能依靠機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)。目前，市場上的產(chǎn)品越來越小型化、微型化，零件的尺寸大幅減小，各種微機(jī)電系統(tǒng)迅速發(fā)展，這些微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器等產(chǎn)品的制造與裝配只能依靠機(jī)器來實(shí)現(xiàn)。

工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人的關(guān)鍵部件包含伺服電機(jī)、減速器和控制器，這都是牽制我國機(jī)器人未來發(fā)展的關(guān)鍵難題。ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。ABB機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人的不可或缺的核心零部件，是運(yùn)用各種各樣電機(jī)形成的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體，以得到機(jī)器人的各種各樣運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由伺服電機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。除此之外能夠開展速度與轉(zhuǎn)矩操縱外，伺服系統(tǒng)還能開展、快速、穩(wěn)定的位置操縱。

伺服電機(jī)就是指在伺服系統(tǒng)中操縱機(jī)械元件運(yùn)作的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種填補(bǔ)馬達(dá)間接變速裝置，它將工作電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)控制對象，可讓控制速度、位臵精度特別精準(zhǔn)。

非標(biāo)設(shè)備是指國家并無大批量生產(chǎn)，而國民經(jīng)濟(jì)各部門又確實(shí)需要的專用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在設(shè)計(jì)制造方面不是按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造，而是依據(jù)自身用途需要自行設(shè)計(jì)、制造。在日趨激烈的市場競爭環(huán)境下，工業(yè)企業(yè)紛紛進(jìn)行體制技術(shù)革新，用微機(jī)控制的自動(dòng)化設(shè)備取代傳統(tǒng)設(shè)備，用機(jī)械設(shè)備操作取代純手工操作，對非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的需求量也隨之增大。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)流程

（1）確定開發(fā)項(xiàng)目，了解客戶需求，包括產(chǎn)品品質(zhì)要求、設(shè)備生產(chǎn)效率要求、設(shè)備工作環(huán)境。

（ 2）分析產(chǎn)品，了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，了解產(chǎn)品各方面尺寸要求及來料情況，與客戶溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的注意事項(xiàng)，設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)。

（3）方案整改。對方案審核中討論出的問題進(jìn)行整改。

（ 4）設(shè)計(jì)開發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請購單，動(dòng)作說明書。