保障現(xiàn)場作業(yè)安全

要做好安全預(yù)控分析，越是特殊時(shí)期，就越要保障安全，在搶修前一定要落實(shí)完善現(xiàn)場安全保障措施；所謂運(yùn)用中的電氣設(shè)備，系指全部帶有電壓、一部分帶有電壓或一經(jīng)操作即帶有電壓的電氣設(shè)備。參加搶險(xiǎn)人員要特別注意自然災(zāi)害侵襲過的電網(wǎng)設(shè)備，危險(xiǎn)點(diǎn)甚多，一不小心，便可能威脅人身安全；加強(qiáng)現(xiàn)場安全監(jiān)督檢查，安監(jiān)人員要時(shí)刻奔走在搶修一線，及時(shí)糾正各類w章操作行為；搶險(xiǎn)人員的工作安排不能違規(guī)，要保障足夠的休息時(shí)間，堅(jiān)決杜絕疲勞戰(zhàn)，合理安排搶修任務(wù)，確保搶修人員精力充沛、頭腦清醒。

職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場保安全　

    積極履行自己的職責(zé)，重點(diǎn)巡查兩票執(zhí)行、勞動(dòng)保護(hù)、現(xiàn)場安全管理以及迎峰度冬措施落實(shí)等方面的情況，詳細(xì)了解了臺(tái)區(qū)全覆蓋建設(shè)完成進(jìn)度和臺(tái)區(qū)表及集中器的換裝流程。

　　 每到一處，職工代表主動(dòng)與現(xiàn)場員工交流，聽取他們的意見和建議，詳細(xì)了解員工勞動(dòng)作業(yè)環(huán)境、勞保用品發(fā)放等情況，現(xiàn)場查看了安全記錄、安全工器具使用情況，對檢查中發(fā)現(xiàn)的有關(guān)問題，巡視組及時(shí)提出了意見和建議，當(dāng)場進(jìn)行了監(jiān)督整改，并現(xiàn)場發(fā)放了慰問品，同時(shí)鼓勵(lì)現(xiàn)場作業(yè)人員繼續(xù)保持良好的工作狀態(tài)，在確保安全的前提下如期完成各項(xiàng)工作任務(wù)。安全體感培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容包括安全標(biāo)示認(rèn)知、勞防用品穿戴、危險(xiǎn)源告知、現(xiàn)場施救模擬、有限空間演練、特種設(shè)備操作、防臺(tái)防汛案例、明火作業(yè)安全、應(yīng)急逃生模擬、事故案例影片播放等十幾個(gè)體驗(yàn)式教育流程。

高壓安全距離體感機(jī)構(gòu)高壓安全距離體感機(jī)構(gòu)高壓安全距離體感機(jī)構(gòu)高壓安全距離體感機(jī)構(gòu)

作業(yè)現(xiàn)場安全管理制度

    作業(yè)現(xiàn)場安全管理制度  一、“以人為本、安全第y”，全體職工要認(rèn)真貫徹《安全生產(chǎn)法》，執(zhí)行“安全第y，預(yù)防為主”的方針，嚴(yán)格遵守安全技術(shù)、設(shè)備操作規(guī)程和各項(xiàng)安全生產(chǎn)規(guī)章制度。   二、認(rèn)真貫徹執(zhí)行“管生產(chǎn)必須管安全”，“誰主管，誰負(fù)責(zé)”的安全生產(chǎn)原則。安全生產(chǎn)管理必須做到“五同時(shí)”；發(fā)生事故做到“四不放過”；隱患整改做到“四定”。  1、五同時(shí)：在計(jì)劃、布置、檢查、總結(jié)、評比生產(chǎn)時(shí)，必須同時(shí)計(jì)劃、布置、檢查、 總結(jié)、評比安全工作。  2、四不放過：事故原因未查清不放過；責(zé)任人員未處理不放過；整改措施未落實(shí)不 放過；有關(guān)人員未受到教育不放過。  3、四定：定措施、定負(fù)責(zé)人、定完成期限、定完成后的檢查人。  三、操作設(shè)備必須遵守“定人定機(jī)”嚴(yán)格按“四項(xiàng)要求”和設(shè)備安全操作規(guī)程正確使用與精心維護(hù)設(shè)備，積極參加“三好”“四會(huì)”活動(dòng)，搞好日常維護(hù)和定期維護(hù)工作。  1、四項(xiàng)要求：整齊、清潔、潤滑、安全。 2、三好：管好、用好、維修好。  3、四會(huì)：會(huì)使用、會(huì)保養(yǎng)、會(huì)檢查、會(huì)排除故障。  4、嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備潤滑五定：定點(diǎn)、定質(zhì)、定量、定期、定人。  四、操作人員未經(jīng)三級(jí)安全教育或考試不合格者，不準(zhǔn)參加生產(chǎn)或獨(dú)立操作。電氣、車輛的駕駛等特種作業(yè)人員均應(yīng)經(jīng)安全技術(shù)培訓(xùn)和考試合格，持特種作業(yè)許可證上崗操作。  五、上崗作業(yè)，必須按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品，要把過長(拖過頸部)的發(fā)辮放入帽內(nèi)；操作旋轉(zhuǎn)機(jī)床時(shí)，嚴(yán)禁戴手套或敞開衣袖(襟)；不準(zhǔn)穿腳指及腳跟外露的涼鞋、拖鞋、高跟鞋；不準(zhǔn)赤腳赤膊；不準(zhǔn)系領(lǐng)帶或圍巾；在能引起爆z的場所，不準(zhǔn)穿能集聚靜電的服裝。10、當(dāng)上限位報(bào)警器作用后，平臺(tái)自動(dòng)停止，這時(shí)應(yīng)將平臺(tái)降低，使上限位開頭脫離上限位塊。  六、操作前，應(yīng)檢查設(shè)備和工作場所，排除故障和隱患；確保安全防護(hù)、信號(hào)聯(lián)鎖裝置齊全、靈敏、可靠；危險(xiǎn)部位做到有輪必有罩、有洞必有蓋、有臺(tái)必有欄。  七、工作中，應(yīng)集中精力，堅(jiān)守崗位，不準(zhǔn)擅自把自己的工作交給他人；二人以上共同工作時(shí)，必須有主有從，統(tǒng)一指揮；工作場所不準(zhǔn)打鬧、睡覺和做與本職工作無關(guān)的事；嚴(yán)禁酗酒者進(jìn)入工作崗位。  八、凡運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，不準(zhǔn)跨越、橫跨運(yùn)轉(zhuǎn)部位傳遞物件，不準(zhǔn)觸及運(yùn)轉(zhuǎn)部位；不得用手拉嘴吹切屑；不準(zhǔn)站在旋轉(zhuǎn)工件或可能爆裂飛出物件、碎屑部位的正前方進(jìn)行操作、調(diào)整、檢查、清掃設(shè)備；裝卸、測量工件或需要拆卸防護(hù)罩時(shí)，要先停電關(guān)車；不準(zhǔn)無罩或敞開防護(hù)罩開車；不準(zhǔn)超限使用設(shè)備機(jī)具；工作完畢或中途停電，應(yīng)切斷電源，方準(zhǔn)離崗。

體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

　　運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。從功能劃分上，分為安全認(rèn)知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學(xué)區(qū)、研討區(qū)、測試區(qū)和總結(jié)區(qū)。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。