【廣告】
三、匯川伺服電機的額定速度遠高于步進電機。為了充分發(fā)揮伺服電機的性能,盡量增加減速器,使伺服電機工作在額定轉(zhuǎn)速附近,這樣可以選擇功率較低的電機來降低成本。
許多匯川變頻器價格都有分辨率,分辨率決定位圖圖像的細節(jié)程度。 在匯川伺服電機的編碼器中,“分辨率”不僅與記分線數(shù)有關(guān),還會因電信號的影響而變化。 那么,匯川伺服電機的編碼器分辨率是如何決定的呢?
例如,在13比特的情況下,碼盤上的位置數(shù)是8192,計算出的分辨率要求158角秒,即,在讀取數(shù)值時,要求數(shù)值之間的抖動是158角秒,如果讀取的初數(shù)值是0,則要讀取的第二個數(shù)值大于158,即,158角秒
不是越細分越能得到小的分辨率,而是細分越導入誤差,誤差擴大,因此過度細分無法保證精度! 需要多少倍的細分,能多少倍的細分,必須在保證精度的基礎(chǔ)上進行。 精度是使用前的不可見性,高倍細分是不負責任的。 編碼盤的質(zhì)量越高,得分線越好,信號質(zhì)量信號越好,細分誤差越小,這受一臺編碼器的綜合性能的影響。 即,在相同參數(shù)下,編碼器可能導致不同品牌、不同價格。
匯川變頻器價格伺服電機是閉環(huán)控制的。步進電機通常采用開環(huán)控制。伺服電機比步進電機更、更昂貴。伺服電機和步進電機都用于定位。伺服電機和步進電機都是可以準確控制速度的特殊電機,但它們的速度控制原理不同。伺服電機是閉環(huán)控制,它將實時測量電機的速度。步進電機是開環(huán)控制的,輸入一個脈沖步進電機就會轉(zhuǎn)動到一個固定的角度,但沒有速度測量。
因為匯川伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機將針對每個旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機,同時又有多少脈沖被接收回來。這樣,可以很好地控制電機的旋轉(zhuǎn),因此定位可以達到0.001毫米。