伺服減速器

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。

伺服減速器產(chǎn)品特點(diǎn)

ZL是兩級漸開線圓柱齒輪減速器，ZLH是兩級圓弧圓柱齒輪減速器，ZLSH是兩級雙圓弧圓柱齒輪減速器它們主要用于礦山、冶金、水泥、建筑、化工、輕工等各種機(jī)械設(shè)備的減速傳動。高速軸轉(zhuǎn)速不超過1500r/min，齒輪圓周速度不大于18m/s，工作環(huán)境溫度為－40℃～＋40℃，可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

伺服減速器結(jié)構(gòu)

起重機(jī)進(jìn)一步開發(fā)新型傳動零部件，簡化機(jī)構(gòu)?！叭弦弧边\(yùn)行機(jī)構(gòu)是將電動機(jī)、減速器和制動器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn)，國外已廣泛應(yīng)用到各種起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。為使中小噸位的起重小車結(jié)構(gòu)盡量簡化，同時(shí)降低起重機(jī)的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。為了減輕自重，提高承載能力，改善加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結(jié)構(gòu)。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動器的應(yīng)用范圍也越來越大。

伺服減速器結(jié)構(gòu)

潛水推流器減速機(jī)的技術(shù)提升

減速器是潛水器的一部分。減速器是一種動力傳動機(jī)構(gòu)，使用齒輪減速器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動次數(shù)減少到旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，并得到較大的轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)。

減速機(jī)之前在污水處理行業(yè)中使用的潛水設(shè)備不理想，壽命短，故障率高，水條件差，適應(yīng)性差。為了改變減速器的缺點(diǎn)，提高機(jī)械性能、工作可靠性和產(chǎn)品競爭力，改進(jìn)了減速器的設(shè)計(jì)。

減速機(jī)的改進(jìn)主要從以下幾個(gè)方面展開，在強(qiáng)度和密封，防腐和技術(shù)改造等方面，除了結(jié)構(gòu)和密封技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，并與協(xié)調(diào)性、可靠性和適應(yīng)性，在這一階段的機(jī)已完全滿足潛水推流器技術(shù)市場需求。