工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格：

(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(2)定位精度：位置設(shè)定精度及重復(fù)定位精度(±m(xù)m)。

(3)程序編制方法及程序容量：如插銷(xiāo)板、二極管矩陣插銷(xiāo)板、一位機(jī)可編過(guò)程控制、多位機(jī)控制以及示教存儲(chǔ)等。

(4)受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號(hào)數(shù)日。

(5)控制系統(tǒng)動(dòng)力：電、氣。

(6)驅(qū)動(dòng)源：氣動(dòng)的氣壓大?。灰簤旱氖褂脡毫?、油泵規(guī)格、電動(dòng)機(jī)功率；電動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型、規(guī)格。

(7)輪廓尺寸：長(zhǎng)(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(8)重量：整機(jī)重量(kg)。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂長(zhǎng)處：

1、有很高的自在度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或視點(diǎn)的作業(yè)；

2、能夠自在編程，完結(jié)全自動(dòng)化的作業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率，可操控的錯(cuò)誤率；

3、功用特性，操作十分簡(jiǎn)潔，可完結(jié)不同工件之間的靈敏方便替換；

4、代替許多不適合人力完結(jié)、有害身體健康的雜亂作業(yè)。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂缺陷：

1、價(jià)格高，導(dǎo)致初期出資的本錢(qián)高；

2、出產(chǎn)前的很多準(zhǔn)備作業(yè)，比如，編程和計(jì)算機(jī)模仿進(jìn)程的時(shí)刻消耗長(zhǎng)。

選擇六軸機(jī)械手廠家的技巧：

　　專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì)：當(dāng)與專業(yè)的機(jī)械手系統(tǒng)生產(chǎn)廠商聯(lián)系時(shí)，他們的專業(yè)技術(shù)人員或者銷(xiāo)售，一般會(huì)提供詳細(xì)的工程管理與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，會(huì)傾聽(tīng)您的需求，并建議您進(jìn)行一個(gè)可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。你可以在試生產(chǎn)的時(shí)候，去了解生產(chǎn)廠商技術(shù)人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗(yàn)的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學(xué)生。氣缸夾手--沖床機(jī)械手沖壓機(jī)械手通過(guò)吸盤(pán)夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。