R系列齒輪減速機又稱平行軸斜齒輪減速機，又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列。以R系列齒輪減速機

為代表來談硬齒面減速機的特點。就是齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。齒輪重合度高出同行30%；傳動率高:單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。與國內(nèi)同行比，天機牌的硬齒面系列減速機傳動出6%以上；.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音比同行低10db。.使用壽命長，承載能力高。

硬齒面減速機之R系列齒輪減速機由于在材料，材質(zhì)，工藝，生產(chǎn)周期等方面成本花費都夠大，所以一臺完整的硬齒面系列減速機是要比普通軟齒面減速機要貴許多的，當(dāng)然，它的耐用性能也比較普通的減速機要長久很多。

蝸輪蝸桿減速機自鎖功能的應(yīng)用：

在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪，但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦實現(xiàn)的造成的。

蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應(yīng)用很有用處，比如卷揚機，輸送設(shè)備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。

不是所有的蝸輪減速機都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。

硬齒面減速機與軟齒面減速機的區(qū)別

在齒輪的生產(chǎn)及應(yīng)用中，隨著制造工藝的不斷發(fā)展，使減速機的性能不斷增強。常見的齒輪材料有：中碳鋼和中碳合金鋼如：45鋼，40Cr，35SiMn，鑄鋼，鑄鐵等材料。從早期的碳鋼齒輪材料，到表面硬化鋼，再到各種復(fù)雜的處理工藝。使得齒輪減速機壽命從不到一年到三年無故障，甚至多數(shù)客戶6年仍然正常使用。

在齒輪傳動設(shè)計的過程中，特別是閉式傳動，如在設(shè)計時沒有充分考慮到齒輪的硬度問題，將對傳動系統(tǒng)的性能造成很大的影響。如常見的齒輪失效：齒面點蝕，齒根疲勞折斷等，均與齒輪硬度，齒輪質(zhì)量有關(guān)。