感測(無錫)智能檢測有限公司位于無錫市天安智慧城。我們致力于發(fā)展工業(yè)自動化和檢測設(shè)備。我們的合作伙伴主要來自GE集團的核心團隊，江森自控研發(fā)中心等一線單位。上一年度公司業(yè)績穩(wěn)態(tài)發(fā)展，擁有自己的獨立研發(fā)設(shè)計團隊，用技術(shù)打造企業(yè)核心價值，我們注重產(chǎn)品質(zhì)量，富有創(chuàng)造力，真誠合作，互惠互利，讓客戶認可我們的服務(wù)，成為企業(yè)的長期合作伙伴。

　　綜合測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機動作反饋和掃地機傳感器信號，來判定機器的質(zhì)量狀態(tài)。通過WIFI連接掃地機后，后臺讀取掃地機端口信號，同時PC驅(qū)動PLC控制動作元器件，PLC通過傳感器收集測試端的反饋，軟件判定測試結(jié)果。

床底深度清掃

床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點清掃，以保證清潔度。為實現(xiàn)此功能，在掃地機器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強較弱。當(dāng)掃地機器人運行離開床底或柜子底時，光敏傳感器接收到的光強發(fā)生變化，向控制器發(fā)送信號，控制器發(fā)出控制信號，使掃地機器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進行清掃。

低電量自動返回充電功能

掃地機器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時自動返回充電基座進行充電再返回原位置繼續(xù)打掃。當(dāng)電量低于限定值時，控制器會向紅外線發(fā)送信號，紅外線向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機器人發(fā)射來的紅外線后，會向掃地機器人發(fā)射紅外線。掃地機器人內(nèi)部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發(fā)送信號，控制器就會控制掃地機器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動返回進行充電。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質(zhì)的界面處，會產(chǎn)生反射現(xiàn)象利用這一特性，就可以根據(jù)測量發(fā)射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機器人中，避障功能的實現(xiàn)正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發(fā)射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨的振蕩電路產(chǎn)生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發(fā)射探頭的兩端，從而產(chǎn)生超聲信號向外發(fā)射；該信號遇到障礙物時，產(chǎn)生反射波，當(dāng)這一反射波被接收后，根據(jù)前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠近；同時，根據(jù)信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。