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通過設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間,可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動態(tài)響應(yīng)特性。
增加比例增益,減小積分時間,均可加快速度環(huán)的動態(tài)響應(yīng)。但是比例增益過大或積分時間過小均可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。建議調(diào)節(jié)方法為:如果出廠參數(shù)不能滿足要求,則在出廠值參數(shù)基礎(chǔ)上進行微調(diào),先增大比例增益,保證系統(tǒng)不振蕩;然后減小積分時間,使系統(tǒng)既有較快的響應(yīng)特性,超調(diào)又較小。
當(dāng)載波頻率較低時,輸出電流高次諧波分量增加,電機損耗增加,電機溫升增加。當(dāng)載波頻率較高時,電機損耗降低,電機溫升減小,但變頻器損耗增加,變頻器溫升增加,干擾增加。
不同功率的變頻器,載波頻率的出廠設(shè)置是不同的。雖然用戶可以根據(jù)需要修改,但是需要注意:若載波頻率設(shè)置的比出廠值高,會導(dǎo)致變頻器散熱器溫升提高,此時用戶需要對變頻器降額使用,否則變頻器有過熱報警的危險。
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若預(yù)勵磁時間設(shè)置為0,則變頻器取消預(yù)勵磁過程,從啟動頻率開始啟動。預(yù)勵磁時間不為0,則先預(yù)勵磁再啟動,可以提高電機動態(tài)響應(yīng)性能。
為用時間完成轉(zhuǎn)速跟蹤過程,選擇變頻器跟蹤電機轉(zhuǎn)速的方式:
0:從停電時的頻率向下跟蹤,通常選用此種方式。
1:從0頻開始向上跟蹤,在停電時間較長再啟動的情況使用。
2:從頻率向下跟蹤,一般發(fā)電性負載使用。
數(shù)字量輸人S端子作為多段指令端子功能時,需要在P5組進行相應(yīng)設(shè)置,具體內(nèi)容請參考P5組相關(guān)功能參數(shù)說明。
變頻器內(nèi)部有速度給定的上升、下降時間參數(shù)供用戶設(shè)zhi定。你設(shè)定好這兩個參數(shù)值后,不管plc的轉(zhuǎn)速給定值是如何瞬間變化,變頻器都是會按照斜坡升速、斜坡降速的方式來改變電機轉(zhuǎn)速的。升速、降速的平緩程度,由你設(shè)置的時間值來決定。
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