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點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原二氧化碳焊槍廠因。點焊用機器人二氧化碳焊槍廠不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點二氧化碳焊槍廠之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定二氧化碳焊槍廠位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q二氧化碳焊槍廠代起著十分重要的作用。二氧化碳焊槍廠對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是二氧化碳焊槍廠，這種焊二氧化碳焊槍廠鉗一二氧化碳焊槍廠方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增二氧化碳焊槍廠多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。二氧化碳焊槍廠二氧化碳焊槍廠二氧化碳焊槍廠

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?焊接機器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)二氧化碳焊槍廠定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。對鋼而言，有鋼的化學成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理二氧化碳焊槍廠條件、組織狀態(tài)和力學性能等。其中化學成分(包括二氧化碳焊槍廠雜質的分布二氧化碳焊槍廠)是主二氧化碳焊槍廠要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應，也要影響到焊縫的化學成分。二氧化碳焊槍廠

??對焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們容易引起焊接工藝塊陷和降低娜接接頭的二氧化碳焊槍廠使用性二氧化碳焊槍廠能。二氧化碳焊槍廠二氧化碳焊槍廠在KR16arcHW和KR16L8arcHW設計型中，機器人有一個空心軸臂和一個空心軸腕部二氧化碳焊槍廠（HollowWrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件二氧化碳焊槍廠。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱二氧化碳焊槍廠處理條件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產(chǎn)生不二氧化碳焊槍廠同的影響。例如經(jīng)過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.