點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，二氧化碳焊槍廠家而對于容量較大的變壓器，已二氧化碳焊槍廠家經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5二氧化碳焊槍廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6二氧化碳焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時二氧化碳焊槍廠家器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已二氧化碳焊槍廠家經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，二氧化碳焊槍廠家無需另配接口。點焊機器人的焊鉗二氧化碳焊槍廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機器人逐漸嶄露頭角。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖二氧化碳焊槍廠家4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：二氧化碳焊槍廠家二氧化碳焊槍廠家二氧化碳焊槍廠家

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，二氧化碳焊槍廠家因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。KR16系列二氧化碳焊槍廠家二氧化碳焊槍廠家KR16機器人及其變型都是配有節(jié)臂運動系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機器人，適用于所有點和軌跡控制任務(wù)。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，二氧化碳焊槍廠家而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎二氧化碳焊槍廠家曲狀態(tài)，二氧化碳焊槍廠家會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。二氧化碳焊槍廠家

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，二氧化碳焊槍廠家焊接變壓器裝在焊鉗后面，二氧化碳焊槍廠家所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化二氧化碳焊槍廠家。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用二氧化碳焊槍廠家逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。機器人機械系統(tǒng)十分穩(wěn)定，因此機器人擁有出色的重復(fù)精度，可確保精地移向焊縫始端且不會超過目標(biāo)位置。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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月檢查及維護 ▼

??1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。二氧化碳焊槍廠家

??2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。二氧化碳焊槍廠家

??3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。二氧化碳焊槍廠家

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）二氧化碳焊槍廠家

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可）二氧化碳焊槍廠家

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。二氧化碳焊槍廠家

??7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）二氧化碳焊槍廠家

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。二氧化碳焊槍廠家

??焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS二氧化碳焊槍廠家、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。