堆垛機存取貨物的速度，或者是高度都是可以進行調控的，通過編程可以直接的調控堆垛機的水平高度，以此能夠提高工作速度。目前，我國的立體倉庫中，應用堆垛機的行業(yè)較為廣泛，應用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、等較多行業(yè)。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到位置。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣控制系統(tǒng)構成。

移動貨架系統(tǒng)可以提高50%的庫房空間利用率。雖然移動式貨架系統(tǒng)的投資較高，平均價格是窄過道貨架裝置的3-4倍，然而單是占地面積減小一項即可抵銷多出的投資，在現(xiàn)有庫存能力保持不變的情況下，節(jié)省空間即可為未來庫存能力的擴大騰出足夠的位置，而不需要再追加建筑費用。先進先出重力式貨架系統(tǒng)使得存貨與取貨通道分開，兩端可同時存取，不但實現(xiàn)了先進先出，還避免了存取同時進行而產生的矛盾和混亂。

 在當前的倉庫應用，堆疊器是結構和分類軌跡的常見形式。堆疊器設備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現(xiàn)到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，具有自動控制裝置控制，自動尋址，自動裝卸貨物。