AGV從簡(jiǎn)單搬運(yùn)車到智能機(jī)器人

很早的自動(dòng)搬運(yùn)車，1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上，體現(xiàn)了采用當(dāng)時(shí)叫做無(wú)人搬運(yùn)車的優(yōu)越性。但當(dāng)時(shí)是有軌道引導(dǎo)的。到了20世紀(jì)50年代中期，1955年英國(guó)人首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道采用地板下埋線，組成了以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的簡(jiǎn)易AGVS，1959年AGV用到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和工廠作業(yè)上。

60年代把計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上，AGV系統(tǒng)從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中，從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國(guó)，但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用，并成為制造和裝配過(guò)程中一種流行的物料搬運(yùn)設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸，使得AGV制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。

AGV搬運(yùn)車優(yōu)點(diǎn)

AGV搬運(yùn)車擁的智能化操作、無(wú)人化操作等優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)由人操作的運(yùn)輸設(shè)備“敗下陣來(lái)”只是時(shí)間問(wèn)題，而對(duì)于處于觀望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶來(lái)說(shuō)，早日采用自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸車，降低人工費(fèi)用和事故率、提高工作效率， 可以更大化地受益于這些AGV搬運(yùn)車，一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作，智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。

無(wú)人運(yùn)輸車

無(wú)人運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

1.人機(jī)界面，嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)，操控更簡(jiǎn)單；

2.智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，緊急制動(dòng)，更加；

3.人性化定制，充電方式靈活多樣，可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等；

4.無(wú)人化運(yùn)輸，很高，大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。

無(wú)人運(yùn)輸車又被稱為AGV/AGC，是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。

AGV運(yùn)輸車

AGV系統(tǒng)的控制過(guò)程就類似一家管理先進(jìn)的出租車公司，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車司機(jī)，AGV地面控制系統(tǒng)和各臺(tái)AGV之間通過(guò)無(wú)線通信來(lái)交換信息，調(diào)度AGV的作業(yè)，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動(dòng)力的，當(dāng)電量不足時(shí)，會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求，在得到允許后，前往充電站自動(dòng)充電，在充電期間，AGV地面控制系統(tǒng)不會(huì)向此AGV分配任何任務(wù)，就與出租車進(jìn)了加油站不再載客一樣。