自動化用齒輪齒條

自動化齒條要求一致性高，定位特別準確。我公司的精磨齒條可以很好的滿足這一要求，不僅運行平穩(wěn)，而且重復定位精度高，長運行距離達到了100米左右，定位精度低于0.1mm，在自動化焊裝，噴涂，裝配領域應用廣泛。

齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發(fā)展，齒輪運轉的平穩(wěn)性受到重視

磨齒加工齒輪磨齒精度6級齒輪

經過滾齒或插齒加工得到齒輪零件的齒形，往往還要進行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒能夠糾正齒輪預加工的各項誤差，因而加工精度較高。磨齒后精度一般可達6級以上。

用連續(xù)分度展成法工作的磨齒機利用蝸桿形砂輪來磨削齒輪輪齒，因此稱為蝸桿砂輪磨齒機。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。其工作原理和滾齒機相同，但軸向進給運動一般由工件完成，如圖所示。由于在加工過程中是連續(xù)磨削，所以其生產率在各類磨齒機中是的。它的缺點是砂輪修整困難，不易達到高的精度，磨削不同模數的齒輪時需要更換砂輪，聯系砂輪與工件的傳動鏈中的各個傳動環(huán)節(jié)轉速很高，用機械傳動易產生噪聲，磨損較快。這種磨齒方法適用于中小模數齒輪的成批和大量生產。

齒輪加工工藝過程分析

基準的選擇

對于之論加工基準的選擇常因齒輪的結構形狀不同而有所差異。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。帶軸齒輪（軸輪）主要采用頂點孔定位；對于空心軸，則在中心內孔鉆出后，用兩端孔口的斜面定位；孔徑大時則采用錐堵。頂點定位的精度高，且能作到基準重合和統一。對帶孔齒輪在齒面加工時常采用以下兩種定位、夾緊方式。

所以，為減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時應滿足以下要求：

1）、應選擇基準重合、統一的定位方式；

2）、內孔定位時，配合間隙應近可能減少；

3）、定位端面與定位孔或外圓應在一次裝夾中加工出來，以保證直度要求。

2、齒輪毛坯的加工

齒面：加工前的齒輪毛坯加工，在整個齒輪加工過程中占有很重要的低位，因為齒面加工和檢測所用的基準必須在此階段加工出來，同時齒坯加工所占工時的比列較大，無論從提高生產率，還是從保證齒輪的加工質量，都必須重視齒輪毛坯的加工。

發(fā)展建議

1、調整齒輪產業(yè)結構，加速推進齒輪產業(yè)升級。提高行業(yè)集中度，形成一大批的大、中、小規(guī)模企業(yè);通過自主知識產權產品設計開發(fā)，形成一批車輛傳動系牽頭企業(yè)，用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)市場，提升整體市場競爭力。

2、信息化與機電一體化相結合，中國齒輪行業(yè)呈現出設計信息化、裝備智能化、流程自動化、管理現代化的發(fā)展趨勢。為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。產業(yè)化升級必然要求新的生產方式--精益生產、敏捷制造、虛擬制造、網絡化制造等廣泛普及。中國齒輪企業(yè)正在從規(guī)模速度型轉變?yōu)閯?chuàng)新效益型，轉入科學發(fā)展的新階段。

3、加大創(chuàng)新力度和產品定位宣傳力度，提升國際品牌市場競爭力。加大能力與資源的投入，實現專業(yè)化、網絡化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產品和有快速反應能力的企業(yè);通過技改，實現現代化齒輪制造企業(yè)轉型。

平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合

現提出一種環(huán)形漸開面球形齒輪機構，從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題。球形齒輪組成的機構中，極軸通過球心且垂直于齒環(huán)平面的一條直線，它又是加工球形齒輪時的旋轉軸。

齒廓形成：平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合，將一對平面齒輪繞極軸旋轉360度，便得到一對球形齒輪。平面齒輪中有關的圓，全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上，保持齒輪作定點運動，就可實現對節(jié)球作純滾運動。

當發(fā)生線在基圓上作純滾動，并隨基圓平面一起繞極軸作回轉運動時潛孔鉆，發(fā)生線任一點的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面，基圓上所有點的軌跡的集合稱為基球。顯然，在過極軸的任意剖面內的齒廓曲線均為漸開線，所有漸開線的集合構成一個環(huán)狀面。

小模數螺旋錐齒輪的加工方法與加工機床的選用

在傳遞兩相交軸的錐齒輪傳動中，螺旋錐齒輪具有重合較大、傳動平穩(wěn)、對安裝誤差的敏感性小、在高速傳動中噪聲較小等優(yōu)點，因此在工程中應用較為廣泛。為對齒輪制造質量嚴格控制，從德國引進齒面硬度檢查儀，對大模數的大型齒輪用硝鹽淬火，提高工件的淬透性。當前小模數螺旋錐齒輪的齒輪加工中，應用較為廣泛的是格里森齒制和奧利康齒制。格里森齒制為雙面圓弧收縮齒，采用單齒分度法加工；奧利康齒制為延伸外擺線等高齒，采用連續(xù)分度法加工。隨著工業(yè)縫紉機、電動工具、園林機械行業(yè)的不斷發(fā)展，小模數螺旋錐齒輪的應用和需求逐年增加。

螺旋錐齒輪加工是通過機床上模擬一個假想齒輪，刀盤切削面是假想齒輪的一個輪齒。當搖臺上的被加工齒輪與假想齒輪繞各自的軸旋轉時，刀盤就會在輪坯上切出一個齒槽。加工格里森齒制時，都采用這種切齒原理。根據使用行業(yè)的要求，當前小模數螺旋錐齒輪加工正逐漸以格里森齒制為主，常見切削加工方法采用雙重雙面切削法。雙面切削法是指一個被加工齒輪，由內切刀齒和外切刀齒交錯的成形刀盤，在一個齒槽的兩面同時進行切削的加工工藝過程，齒槽的寬度是由刀盤的刀尖距(也稱錯刀量或點寬)所控制。通常小模數螺旋錐齒輪(模數2.5 mm以內)一把刀可以加工一對大小齒輪，能得到較理想的加工效果，此方法加工小模數螺旋錐齒輪生產，適應批量生產。當然一對大小齒輪用一把刀加工，會產生刀號修正的問題，這就要求刀具的規(guī)格要比較多，通常小模數螺旋錐齒輪加工采用整體式銑刀，銑刀的規(guī)格由刀徑、刀號、刀尖距決定。實際操作時為了避免選擇過多的銑刀規(guī)格，小范圍的刀號修正可改變機床刀軸的傾角(俗稱刀傾角)來加以解決。高精度齒輪加工帶鋸床是一種技術含量高且結構復雜的裝備，特別是隨著汽車工業(yè)和風力發(fā)電行業(yè)的高速發(fā)展，對齒輪的需求量日益增加，對齒輪加工的效率、質量及加工成本的要求愈來愈高，使齒輪加工帶鋸床在汽車、風力發(fā)電等行業(yè)中占有越來越重要的地位。

齒輪由于傳遞力的需要，回轉支承其中一個套圈上通常制有齒。齒輪的熱處理狀態(tài)一般為正火或調質狀態(tài)。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理，淬火硬度在HRC50～60，并且能夠保證足夠的深度。根據應用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應淬火。單齒感應淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運用直驅電機，并配以較好的砂輪和多軸聯動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。

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一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形?？紤]實際偏載誤差，特別是考慮熱變形，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的，而通常呈凹凸相連的曲面。曲面修整效果較好，是較理想的修形方法，但計算比較麻煩，工藝比較復雜。20CrMnMo不同材料對應齒面硬度：45鋼-HRC45（中頻表淬）42CrMo-HRC50（中頻表淬）20CrMnMo-HRC58-60（滲碳淬火）?！?