注塑機(jī)機(jī)械手的主要運(yùn)動(dòng)流程是怎樣的？

由于注塑行業(yè)機(jī)械手使用的特殊性，注塑機(jī)機(jī)械手所能完成的動(dòng)作大都為模內(nèi)外取件、自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)等，所以其主要?jiǎng)幼髁鞒毯?jiǎn)單易行。

注塑機(jī)機(jī)械手所需要達(dá)的狀態(tài)就是以較合理快捷的方式將所生產(chǎn)的產(chǎn)品安全可靠的取出，利用機(jī)械手控制注塑機(jī)，協(xié)調(diào)好機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作，重復(fù)地執(zhí)行取出動(dòng)作。機(jī)械手的主要工作過程都集中在自動(dòng)運(yùn)行程序中，在機(jī)械手都自動(dòng)運(yùn)行過程中，機(jī)械手按照預(yù)定的程序進(jìn)行動(dòng)作，并對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作過程實(shí)時(shí)加以監(jiān)控，一旦遇到系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，程序運(yùn)行不正常，檢測(cè)信號(hào)不完整，伺服電機(jī)報(bào)警等情況,立即關(guān)斷整個(gè)程序的運(yùn)行，以做到安全保護(hù)的目的。

三自由度機(jī)械手較前面兩種類型的二自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，但它是在二自由度機(jī)械手的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，只是比二自由度機(jī)械手增加了一個(gè)方向。

兩個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

X、Y、Z三個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)

在工程上主要有兩種類型的三自由度工業(yè)機(jī)械手：

搖臂式自動(dòng)取料機(jī)械手

橫行式自動(dòng)取料機(jī)械手

這兩種機(jī)械手大量應(yīng)用在注塑機(jī)塑料制品的自動(dòng)取料，而且具有代表性。

運(yùn)動(dòng)由X、Y兩個(gè)方向相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)組成

一般為小型機(jī)械手，配合小的注塑機(jī)使用

機(jī)械手生產(chǎn)效率：

1、使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場(chǎng)易于管理從而提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì)造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

3、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。