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機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
工作原理:
機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等,實現(xiàn)自動識別功能。
智能視覺檢測機生產(chǎn)廠家的工作流程一:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延遲,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。
視覺檢測設(shè)備如何不受背景影響進行檢測?
以往視覺檢測設(shè)備在客戶檢測現(xiàn)場經(jīng)常會出現(xiàn)因客戶現(xiàn)場的光線強弱及背景變化導(dǎo)致檢測數(shù)值的變化而需要調(diào)整。而我司現(xiàn)在開發(fā)的視覺檢測設(shè)備開發(fā)了多種預(yù)處理功能如實時濃淡補正,它可以消除漸變的濃淡變化,可以僅抽取缺陷的預(yù)處理功能:即取消工件表面產(chǎn)生的陰影或不均勻光量,補正為適合檢測的圖像,即使視覺檢測設(shè)備現(xiàn)場每次濃淡狀況均發(fā)生變化仍可實時執(zhí)行補正,并僅抽取缺陷部位!處理的工作流程是:1,制作推定背景:根據(jù)參數(shù)抽取低于規(guī)定抽取尺寸的缺陷,推定適合背景圖像。2,從輸入圖像中減去推定背景圖像 3,調(diào)整圖像至適合狀態(tài):圖像的較好調(diào)整可通過選明缺陷,暗缺陷的對象缺陷顏色,或提升增益/去除干擾,將差分圖像調(diào)整到更適合于視覺檢測設(shè)備的圖像!