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工業(yè)自動化為什么要使用機器視覺檢測系統(tǒng)?
準(zhǔn)確性和重復(fù)性,由于人眼有物理條件的約束,機器視覺檢測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性上就有明顯的優(yōu)點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測提高,機器仍然會更加準(zhǔn)確,因為它的精度能夠達到千分之一英寸。機器可以以相同的方法把同一個產(chǎn)品一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細微的不同,即使產(chǎn)品時完全相同的。
機器視覺檢測技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)
目標(biāo)檢測和跟蹤:圖像處理中的運動目標(biāo)檢測和跟蹤,就是實時檢測攝像機捕獲的場景圖像中是否有運動目標(biāo),并預(yù)測它下一步的運動方向和趨勢,即跟蹤。并及時將這些運動數(shù)據(jù)提交給后續(xù)的分析和控制處理,形成相應(yīng)的控制動作。圖像采集一般使用單個攝像機,如果需要也可以使用兩個攝像機,模仿人的雙目視覺而獲得場景的立體信息,這樣更加有利于目標(biāo)檢測和跟蹤處理。
機器視覺檢測系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理
工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下:當(dāng)傳感器探測到被檢測物體接近運動至攝像機的拍攝中心,將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡1;圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延1時,將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機;圖像采集卡接收信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機的內(nèi)存中;計算機對圖像進行處理、分析和識別,獲得檢測結(jié)果;處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。