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直流伺服系統(tǒng)的原理
直流伺服電機(jī)的工作原理與普通的直流電機(jī)工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式,在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低,電壓為零時,停止轉(zhuǎn)動。因?yàn)殡妷簽榱銜r,電流也為零,所以電機(jī)不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,既不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
直流伺服電機(jī)有噪聲大,怎么解決?
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?,不該太高,但過低又會影響資料的應(yīng)用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個定子槽距;
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴(yán)密;
⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;
⑺留意避開它們的共振頻率。
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直流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
直流伺服系統(tǒng)因具有轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小、棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速, 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。所以對直流伺服電機(jī)進(jìn)行研究是應(yīng)用的基礎(chǔ)。
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為什么要重視伺服電機(jī)的噪音大
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉(zhuǎn)矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強(qiáng),甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。
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