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三、特點

對于直接轉(zhuǎn)矩控制來說，一般文獻認(rèn)為它由德國魯爾大學(xué)的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。使用方面：（1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度不合要求。對于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來說，其基本思想是在準(zhǔn)確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計算負載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率，達到直接控制電機輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。

十、離散時間直接轉(zhuǎn)矩控制

離散時間直接轉(zhuǎn)矩控制使用離散時間的方法進行異步電機的控制在文獻中已經(jīng)有了比較詳細的介紹，在文獻中，首把這種方法使用于直接轉(zhuǎn)矩控制，其基該方法如下：對由電機的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進行離散化如下：

a，b的定義對轉(zhuǎn)矩方程也進行離散化，并把方程⑺代入其中，同時也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達式中去，利用離散的轉(zhuǎn)矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到轉(zhuǎn)矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對其進行了限幅：

一、啟動前的準(zhǔn)備和檢查

1、檢查電動及啟動設(shè)備接地是否可靠和完整，接線是否正確與良好?！　?

2、檢查電動機銘牌所示電壓、頻率與電源電壓、頻率是否相符。　　

3、新安裝或長期停用的電動機啟動前應(yīng)檢查繞組相對相、相對地絕緣電阻。絕緣地那組應(yīng)大于0.5兆歐，如果低于此值，須將繞組烘干?！　?

4、對繞線型轉(zhuǎn)子應(yīng)檢查其集電環(huán)上的電刷裝置是否能正常工作，電刷壓力是否符合要求。

交流電機是用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機已成為常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的復(fù)蓋范圍很大.交流電機按其功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調(diào)相機幾大類。由于電機工作狀態(tài)的可逆性，同一臺電機既可作發(fā)電機又可作電動機。把電機分為發(fā)電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發(fā)電機運行，有些電機主要作電動機運行。