伺服驅(qū)動器和變頻器的區(qū)別

伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機(jī)的，伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是交流異步電機(jī)，主要為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動變頻電機(jī)、普通交流電機(jī)，主要是充當(dāng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。

交流伺服驅(qū)動器多樣化

交流伺服驅(qū)動器專i用化和多樣化

交流伺服驅(qū)動器雖然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。

利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了效率i高、大批量和自動化，并引起國內(nèi)廠家的研究。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

在自動化設(shè)備中，常常用到伺服電機(jī)，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機(jī)都有方位操控功用，經(jīng)過操控器宣布脈沖來操控伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的視點(diǎn)，脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當(dāng)一個新的體系，參數(shù)不能作業(yè)時，首要設(shè)定方位增益，確保電機(jī)無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參閱。然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運(yùn)行時連續(xù)，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會引起振動或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。

(2)位置前饋增益

設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應(yīng)特性提高，但會使體系的方位不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動。不需要很高的呼應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%