非標自動化”是對應所謂“標準自動化”的概念而出現(xiàn)的。在工程界，為了應對大批量定型產(chǎn)品的生產(chǎn)，設計了生產(chǎn)流水線，輔以標準化的工裝夾具和刀具，并制訂了嚴格的生產(chǎn)工藝SOP(標準作業(yè)指導書）、BOM表（零部件和物料清單）和品質(zhì)管控模式SIP（產(chǎn)品檢驗標準作業(yè)指導書），對產(chǎn)品線的全制程進行有效管理。達到了生產(chǎn)效率髙、成本低、品質(zhì)好的效果。

生產(chǎn)流水線（簡稱產(chǎn)品線）

是指將原輔材料通過加工、裝配的工藝和工序，經(jīng)過必需的N道工序后，蕞終可以連續(xù)、穩(wěn)定地生產(chǎn)出所需要產(chǎn)品的一種模式。一般是用輸送傳送帶將原輔材料和半成品，連續(xù)不斷地送到各個加工工位，直至送到蕞后一道工序，完成整個加工或裝配的工作。

工業(yè)自動化流水線機器人對關節(jié)驅(qū)動電機的標準特別嚴苛，交流伺服電機在工業(yè)自動化流水線機器人中獲得了廣泛運用。

1．控制特征的持續(xù)性和直線性，隨著調(diào)節(jié)信號的轉(zhuǎn)變，電機的轉(zhuǎn)速比能持續(xù)轉(zhuǎn)變，有時候還需轉(zhuǎn)速比與操縱信號成正比或接近成正比，調(diào)速范圍寬，能運用于1:1000～1:10000的調(diào)速范疇。

2．迅速響應性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，迅速響應特性愈好；

3．能承受住苛刻的運作條件，可開展非常頻繁的正反向和加減速運轉(zhuǎn)，能夠在短時間內(nèi)承擔數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動器以其具備轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)勢，在工業(yè)自動化流水線機器人中得到廣泛應用。

自動化生產(chǎn)線維修方法

同步修理法:在生產(chǎn)當中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日，集中維修工、操作工，對所有問題，同時修理。設備在星期一正常全線生產(chǎn)。

分部修理法:自動化生產(chǎn)線如有較大問題，修理時間較長。不能用同步修理法。這時利用節(jié)假日，集中維修工、操作工，對某一部分進行修理。待到下個節(jié)假日，對另一部分進行修理。保證自動化生產(chǎn)線在工作時間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用預修的方法。在設備中安裝計時器，記錄設備工作時間，應用磨損規(guī)律，來預測易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障預先排除。保證生產(chǎn)線滿負荷生產(chǎn)。

自動化生產(chǎn)線的保養(yǎng):

電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導軌等)班前班后要檢查、清理 ;工作過程要巡檢，重點部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好配件準備;統(tǒng)一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未然。