而當摩擦模量較小時，非線性摩擦定律給出的摩擦力低得多。為了解有限元網(wǎng)格劃分對計算結果的影響，盡管細分后的網(wǎng)格能更好地反應摩擦力峰值，但較粗網(wǎng)格所反映的不同摩擦定律對摩擦力的影響趨勢是正確的。 在薄板沖壓成型過程的計算機設計中，只采用庫侖摩擦定律是不夠的。熔化極氣體保護電弧焊易于實現(xiàn)焊接過程的自動化，因氣體保護焊是一種明弧焊，且焊絲由送絲機單獨給送，只要添置機頭位移機構或焊件位移機構，即可進行自動焊接。但在采用非線性摩擦定律的時候應高度重視摩擦模量的合理選擇，并且這種選擇只能基于大量的實驗數(shù)據(jù)。

目前，金屬型材板型成型過程的有限元分析已成為建筑、工程、電器、廠房、生活等金屬建材應用行業(yè)提供了很好的成型設計加工技術，并且在多個領域中得到了廣泛的應用。金屬薄板成型有限元分析涉及數(shù)學、力學、材料學、數(shù)值方法、模具制造以及計算機科學，是一門綜合的交叉學科。從力學的觀點來看，它涉及了大位移、大應變、大轉動、彈塑性材料及摩擦接觸等等。對各種材料的接觸表面在不同狀態(tài)下的摩擦系數(shù)做了很多實驗，并獲得大量有工程意義的數(shù)據(jù)。

自由鍛造使用的工具簡單，通用性好，變形抗力小，應用較為廣泛。鍛件的質量可在不足１ｋｇ到數(shù)百噸之間。如水輪機主軸、多拐曲軸、大型連桿等零件在工作中承受的載荷較大，要求具有較高的力學性能，多用自由鍛制造毛坯。因而自由鍛在重型機械制造中具有特別重要的作用。目前新一代的造型生產(chǎn)線已采用計機控制，以計算機為基礎的自控系統(tǒng)己用于熔化、澆鑄、砂處理、質量檢驗等工序中。根據(jù)自由鍛造設備對坯料作用力的性質，分為鍛錘類和液壓機類兩種。

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為減少空心坯料的壁厚和外徑，增加其長度，可采用心軸拔長方式。沖孔在鍛件上制造出通孔或不通孔的鍛造工序稱為沖孔。較厚的鍛件可采用雙面沖孔，較薄的鍛件采用單面沖孔，直徑ｄ＜４５０ｍｍ的孔用實心沖頭沖孔，直徑ｄ＞４５０ｍｍ的孔用空心沖頭沖孔。擴孔減小空心毛坯壁厚、增加其內(nèi)徑和外徑的鍛造工序稱為擴孔。熱變形使金屬材料內(nèi)部的縮松、氣孔或空隙被壓實，粗大（樹枝狀）的晶粒組織結構被再結晶細化。擴孔可以用沖頭擴孔，也可用芯軸擴孔。